S. Oreshkin, A. Spesivtsev, I. Daimand, V. Kozlovsky, V. Lazarev, Automatisering i industrien. 2013. Nr. 7

En ny løsning på problemet med å bygge et intelligent prosesskontrollsystem (IASUTP) vurderes, som kombinerer bruken av unike metoder: bygge et semantisk nettverk basert på en grunnleggende ontologi og polynomisk transformasjon av ikke-faktorer, hvis essens er å transformere den kvalitative kunnskapen til en ekspert inn i en matematisk modell i form av en ikke-lineær polynomfunksjon.

Summa Technologies-selskapet foreslår en ny løsning på problemet med å bygge et intelligent prosesskontrollsystem (IASUTP), som kombinerer bruken av unike metoder: bygge et semantisk nettverk basert på en grunnleggende ontologi som lar deg beskrive en kompleks multifaktormodell i formen av et semantisk nettverk på en spesifikk begrenset ordbok, og polynomisk transformasjon av ikke-faktorer, hvis essens er å transformere den kvalitative kunnskapen til en ekspert til en matematisk modell i form av en ikke-lineær polynomfunksjon. Den første av metodikkene har egenskapen til universalitet uavhengig av fagområdet, og den andre formidler spesifikasjonene til dette området gjennom erfaring og kunnskap fra eksperter. Resultatene av industriell testing av det utviklede IACS i forhold til prosessen med å smelte kobber-nikkelsulfid-råmaterialer ved kobberanlegget til Polar-grenen til OJSC MMC Norilsk Nikkel (Norilsk), som har egenskapene til et "komplekst system" og opererer under forhold med "betydelig usikkerhet", presenteres.

Introduksjon

Analysere oppgaver automatisert kontroll de fleste teknologiske prosesser i ulike industrier (kjemisk, jernholdig og ikke-jernholdig metallurgi, gruvedrift og olje- og gassproduksjon, termisk kraft, Jordbruk etc.), kan man skille ut problemet som forener dem, som består i behovet for å bygge en slik matematisk modell av teknologiske prosesser som gjør det mulig å ta hensyn til all nødvendig inndatainformasjon, med tanke på dens mulige unøyaktighet, usikkerhet, ufullstendighet , og samtidig innhente data ved utgangen (kontrollhandling, prognose), tilstrekkelig til den nåværende situasjonen i den teknologiske prosessen.

Det er kjent at den tradisjonelle tilnærmingen til modellering (det vil si modellering basert på tradisjonelle metoder som forutsetter fullstendigheten og nøyaktigheten av kunnskap om prosessen) er praktisk talt ubrukelig når man vurderer komplekse multifaktorielle prosesser som generelt er vanskelige å formalisere. Kompleksiteten til virkelige prosesser bestemmer søket utradisjonelle metoder bygge matematiske modeller og optimalisere kontrollen deres. Samtidig er ikke bare aspektet optimal kontroll veldig viktig, men også aspektet ved å analysere den nåværende tilstanden til prosessen, siden det nettopp er konklusjonen om nåværende situasjon prosessen lar deg velge den optimale kontrollen i denne situasjonen. En slik analyse kan utføres på grunnlag av et system med strukturell-flyt-flernivå-gjenkjenning av den tekniske tilstanden til prosessen i sanntid.

Hovedfaktoren som devaluerer forsøk på å bygge formelle modeller og beskrive den tekniske tilstanden til slike komplekse prosesser ved bruk av tradisjonelle metoder, er den "betydelige usikkerheten" til inndatainformasjonen. Dette manifesteres i den objektive umuligheten av å stabilisere og/eller måle verdiene til en rekke nøkkelparametere for den tekniske tilstanden til slike prosesser. Konsekvensen av dette er et brudd på hovedkriteriene for prosessens teknologiske konsistens, noe som påvirker både kvaliteten på sluttproduktene og stabiliteten til prosessen som helhet. På matematikkspråket omtales slike prosesser som "komplekse tekniske systemer" eller "svak strukturerte systemer", som det i dag ikke finnes noen generell teori om modellering for.

Det tradisjonelle prosesskontrollsystemet tar sikte på å automatisere vedlikeholdet av en enhet eller en prosesseringsenhet, og dens funksjoner inkluderer per definisjon ikke spørsmål om optimal prosesskontroll og analyse av dens tilstand. For eksempel lar prosesskontrollsystemet deg endre posisjonen til kontrollmekanismene som betjener enheten, overvåker den tilkoblede driften av enhetene til enheten, lar deg endre ytelsen til enheten og dens driftsmodus. Men prosessens tilstand, kvaliteten på sluttproduktene, forholdet mellom innkommende produkter etter elementær sammensetning - disse problemene er ofte utenfor den grunnleggende automatiseringen av enheten. Således, i nærvær av bare et grunnleggende prosesskontrollsystem, blir operatøren tvunget til å utføre funksjonene for å betjene ikke bare enheten, men også prosessen som foregår i den. Dette er det som fører til problemet med "menneskelig faktor", siden operatøren ikke alltid klarer å oppnå alle, oftest flerveis, ledelsesmål fullt ut. I tillegg tillater ikke designfunksjonene til enheten å løse alle problemer fullt ut på nivå med prosesskontrollsystemer. Et eksempel på dette er problemet med å sikre nødvendig pålitelighet av inputinformasjon i gjeldende versjon av prosesskontrollsystemet ved vurdering av kvalitet og kvantitet av materialer som leveres til reaksjonssonen i sanntid.

Intelligent ACS (IACS) er et system som bruker den grunnleggende automatiseringen av enheten som en kilde til inputinformasjon og lar, basert på kunstig intelligens-teknologier, bygge en modell av prosessen som skjer i enheten, analysere den nåværende tilstanden til prosessen i henhold til modellen og, basert på analysen, løse problemet med optimal kontroll av en gitt enhet.

De eksisterende såkalte "nøkkelferdige" "boksløsningene" innebærer behov for fullstendig automatisering av enheten eller omfordeling "fra bunnen av". Samtidig leveres både maskinvarekomponenten til automatisering og programvare til kunden. Funksjonaliteten til en slik løsning kan være ganske bred, inkludert å inneholde en intellektuell komponent, men samtidig helt uforenlig med eksisterende. for tiden Prosesskontrollsystem til kunden. Dette fører ofte til en kraftig komplikasjon og en økning i kostnadene for den tekniske løsningen. Det foreslåtte alternativet for å bygge et intelligent automatisert kontrollsystem basert på ekspertkunnskap, ved bruk av grunnleggende automatisering, tar sikte på å overvåke og kontrollere prosessen som skjer i enheten. Et slikt system under forhold med "betydelig usikkerhet" er i stand til å evaluere umålbare eller dårlig målte parametere, tolke dem kvantitativt nøyaktig nok, identifisere den nåværende tekniske tilstanden til prosessen og anbefale den optimale kontrollhandlingen for å eliminere konflikten som har oppstått (i tilfelle konflikter i prosessens teknologiske konsistens).

IACS i denne versjonen, ved hjelp av intelligente teknologier, lar deg:

• å utføre integrasjon med ethvert grunnleggende automatisert kontrollsystem som allerede eksisterer på enheten eller kundens omfordeling;
• implementere opprettelsen av et felles informasjonsrom for alle omfordelingsenheter for å implementere felles styring og overvåking;
• utføre en kvantitativ vurdering av ikke-målbare og/eller kvalitative parametere på hver enhet innenfor rammen av enhetens grunnleggende ACS;
• spore kriteriene for teknologisk konsistens i prosessen både for hver enkelt enhet og (om nødvendig) for prosessenheten som helhet;
• vurdere den nåværende tilstanden til teknologiske prosesser både for hver enkelt enhet og for prosesseringsenheten som helhet i sanntid;
• å utvikle kontrollbeslutninger - råd til operatøren angående gjenoppretting av den teknologiske balansen både for enheten og for omfordelingen som helhet.

Grunnlaget for den intellektuelle kjernen i IACS er metoden for kunnskapsrepresentasjon "Semantic network on the base ontology", som gjør det mulig å beskrive en kompleks multifaktoriell modell i form av et semantisk nettverk på en spesifikk begrenset ordbok, og metoden "Polynomial transformation of ikke-faktorer", hvis essens er å transformere ekspertens kvalitative kunnskap til matematisk modell som en ikke-lineær polynomfunksjon.

Hensikten med denne artikkelen er å gjøre leserne kjent med en ny tilnærming til å løse problemet med å bygge en IACS basert på bruk av unike metoder og resultatene av kommersiell drift av IACS PV-3 til kobberverket i Polar Division of OJSC MMC Norilsk Nikkel. IASUTP ble utviklet av Summa Technologies i 2011–2012. basert på G2-plattformen fra Gensym (USA) for å kontrollere Vanyukov-prosessen for prosessering av sulfid-kobber-nikkel-råmaterialer.

Teknologisk prosess som objekt for modellering

De fleste teknologiske prosesser, inkludert Vanyukov-prosessen, har alle funksjonene til "kompleks tekniske systemer» - multiparametrisk og «betydelig usikkerhet» av inndatainformasjonen. Under slike forhold, for å løse problemet med å opprettholde den teknologiske konsistensen til TP, er det tilrådelig å bruke metodene for ekspertvurdering av situasjonen og dannelsen av en konklusjon basert på kunnskapen og erfaringen til en ekspert.

Summa Tekhnologii utviklet IACS for Vanyukov Furnace (IACS PV-3) til Copper Plant of the Polar Branch of OJSC MMC Norilsk Nickel basert på G2-plattformen fra Gensym (USA) for å løse følgende oppgaver for å kontrollere Vanyukov-prosessen:

• stabilisering av kvaliteten på smelteprodukter;
• kvantitativ vurdering av ikke-målbare eller dårlig målte (på grunn av en rekke både objektive og subjektive årsaker) parametere teknologisk prosess og tilstander av aggregater ved indirekte metoder;
• redusere energiintensiteten ved behandlingen av forskjellige ladningsmaterialer;
• stabilisering temperaturregime prosess mens du lagrer planlagte oppdrag og mål.

På fig. 1 viser utformingen av de viktigste strukturelle elementene til PV. Enheten er en rektangulær koffert vannkjølt sjakt 2 plassert på bunnen 1, i hvis tak det er to renner 3 for tilførsel av ladningsmaterialer inn i smelten, og til hvilken matt 4 og slagg 5 sifoner med dreneringshull 9 og 10 , henholdsvis grenser fra siden av endeveggene. For evakuering av gasser er det tilveiebrakt et opptak 6. Ladningsmaterialer gjennom renner 3 kommer inn i smelten, som blåses med en oksygen-luftblanding (OAC) gjennom rørene 7, og bobler intensivt matte-slaggemulsjonen i sonen over blæserøret. Oksygen KVS oksiderer jernsulfid, og beriker derved de matte "perlene" (dråpene), og segregerer i bunnen på grunn av forskjellen i tettheter av ikke-blandbare væsker av matt og slagg. Samtidig er bevegelsen av massestrømmer av smelten rettet nedover på grunn av den kontinuerlige frigjøringen av matte 4 og slagg 5 fra sifonene gjennom utløpshullene 9 og 10, henholdsvis. På grunn av designfunksjonene vist i fig. 1, er selve Vanyukov-prosessen også implementert, hovedideen som er tydelig fra beskrivelsen ovenfor.

Det bør bemerkes egenskapene til Vanyukov-prosessen, som skiller den fra andre, inkludert utenlandske, pyrometallurgiteknologier: høy spesifikk produktivitet - opptil 120 tonn per 1 m2 badespeilareal per dag (smelter opp til 160 t/t) ; liten støvfjerning -< 1%; переработку шихты крупностью до 100 мм и влажностью > 16%.

Programvare- og maskinvarekomplekset, som APCS PV-3 er implementert på grunnlag av, har en arkitektur på tre nivåer. Det nedre nivået inkluderer sensorer, elektriske aktuatorer, kontrollventiler, aktuatorer, gjennomsnittlig nivå- PLS, øvre - personlige elektroniske datamaskiner (PC). Basert på arbeidsstasjonen ble det implementert et grafisk grensesnitt for operatørens samhandling med kontrollsystemet, et hørbart alarmsystem og lagring av prosesshistorikken (fig. 2).

Smelteprosessen styres fra operatørens arbeidsstasjon ("konsoll"). I dette tilfellet brukes ikke bare informasjon fra sensorer og aktuatorer, men også organoleptisk informasjon, når smelteapparatet observerer de karakteristiske egenskapene til oppførselen til smeltebassenget (størrelsen og "alvorlighetsgraden" av sprut, den generelle tilstanden til badekaret , etc.), overfører de oppnådde estimatene til operatørens konsoll. Alle disse informasjonskildene, heterogene i deres fysiske essens, tillater sammen operatøren å evaluere den nåværende situasjonen ved hjelp av mange variabler, for eksempel "Lasting", "Høyde på bassenget", "Smeltetemperatur", etc., som bestemmer mer generaliserte begreper: "Smeltebassengets tilstand", "Prosessens tilstand som helhet".

Objektivt oppstått arbeidsforhold fører ofte til strengere krav til Vanyukov-prosessen; for eksempel til behovet for å smelte en stor mengde teknogene råvarer, noe som i stor grad kompliserer oppgaven med å opprettholde den teknologiske konsistensen av prosessen, siden teknogene komponenter er dårlig forutsigbare i sammensetning og fuktighetsinnhold. Som et resultat er operatøren, som ikke har tilstrekkelig informasjon om egenskapene til slike råvarer, ikke alltid i stand til å ta de riktige beslutningene og "mister" enten temperaturen eller kvaliteten på sluttproduktene.

Grunnlaget for den utviklede IACS PV-3 er prinsippet om å gjennomføre prosessen i en ganske smal "korridor" i henhold til hovedkriteriene for teknologisk konsistens i prosessen for å forbedre kvaliteten på sluttproduktet og opprettholde de operasjonelle egenskapene til prosessen. enheten. IACS PV-3 er designet for tidlig prognose og informere operatøren om brudd på teknologisk konsistens i de innledende stadiene av oppstarten ved å analysere spesielle kriterier utviklet på grunnlag av ekspertkunnskap. Kriterier setter målene for prosesskontroll og informerer operatøren om den nåværende tilstanden til prosessen. Samtidig, hvis verdiene til kriteriene går utover de tillatte grensene, tolkes de av systemet som begynnelsen på en "konflikt", og for operatøren er de et signal om behovet for å ta den anbefalte kontrollen handlinger for å bringe prosessen tilbake til en tilstand av teknologisk konsistens.

Kort beskrivelse av systemets funksjoner

IACS PV-3, basert på den første informasjonen mottatt fra APCS PV-3 og andre informasjonssystemer, implementerer Vanyukov-prosessmodellen i sanntid, analyserer den nåværende tilstanden til prosessen for tilstedeværelsen av teknologiske ubalanser og, i tilfelle konflikter , identifiserer dem, og tilbyr konfliktløsningsscenarier til operatøren. Systemet fungerer dermed som en "rådgiver for operatøren". IAMS visualiserer informasjonskanaler som viser brukeren gjeldende status for kontrollkriterier og prognoser for kvaliteten på sluttproduktene.

IASU PV-3 har følgende forbrukeregenskaper:

• intuitivt brukergrensesnitt for teknologisk personell;
• programvare og informasjonskompatibilitet med ACS PV-3 og andre informasjonssystemer;
• evnen til å tilpasse systemet til andre enheter på nivået for å fylle kunnskapsbasen uten å endre programvarekjernen i systemet;
• lokalisering av alle brukergrensesnittelementer på russisk;
• pålitelighet, åpenhet, skalerbarhet, det vil si muligheten for ytterligere utvidelse og modernisering.

Kontroll og styring av alle enheter og aktuatorer utføres fra stasjonene til operatøren av det automatiske kontrollsystemet PV-3, plassert i operatørens rom PV-3.

I tillegg til de eksisterende operatørstasjonene, brukes en spesialisert arbeidsstasjon, designet for å gi operatøren brukergrensesnittet til IACS PV-3-systemet. Arkitektonisk og funksjonelt ser IACS PV-3 ut som et tillegg til den eksisterende APCS PV-3, det vil si som en utvidelse av funksjons- og informasjonsfunksjonene til det eksisterende kontrollsystemet.

IACS PV-3 gir sanntidsutførelse av følgende applikasjonsfunksjoner:

• vurdering av mengden og kvaliteten på ladningen som leveres til ovnsladningen;
• prognose for kvaliteten på sluttproduktene;
• vise resultatene av beslutningene tatt av operatøren i henhold til kriteriene for teknologisk balanse i prosessen;
• automatisk analyse kvaliteten på prosesskontroll;
• akkumulering av en kunnskapsbase om ledelse for hele driftsperioden av systemet;
• simulering av PV-3-enheten for bruk i "Simulator"-modus for opplæring av personell.

Arkitektur IASU PV-3

IASU PV-3 er et ekspertsystem som implementerer intelligent overvåking og kontroll av smelteprosessen i form av råd til operatøren. Kontrollen implementeres som et sett med anbefalinger til operatøren og seniorsmelteverket for å opprettholde den teknologiske balansen i prosessen samtidig som de oppfyller målene som er satt for kvaliteten på de endelige smelteproduktene, og oppnår en gitt mengde ferdige produkter(øser av matt) og smelting av teknogene materialer.

Hovedelementene i IACS PV-3, så vel som ethvert ekspertsystem, er: kunnskapsbase; blokkere beslutningstaking; gjenkjenningsblokk for input-informasjonsflyten (å få et utdata på kunnskap). På fig. 3 viser en generalisert arkitektur av systemet.

Det unike med metodikken for å trekke ut og presentere ekspertkunnskap i form av et ikke-lineært polynom gjør det mulig å syntetisere på kortest mulig tid et tilstrekkelig system av logiske og språklige modeller som systematisk representerer funksjonene i strømmen av teknologiske prosesser. Samtidig garanterer bruken av høyt kvalifiserte spesialister som eksperter, som driver denne spesielle enheten med dens karakteristiske egenskaper, gjennomføringen av prosessen som finner sted i den i samsvar med de teknologiske instruksjonene til bedriften.

Kunnskapsrepresentasjonen for beskrivelsen av Vanyukov-prosessmodellen er basert på representasjonen "Semantisk nettverk på grunnontologien". Denne representasjonen innebærer valg av en ordbok - den grunnleggende ontologien basert på analysen av fagområdet. Ved å bruke den grunnleggende ontologien og et sett med funksjoner som tilsvarer elementene i den grunnleggende ontologien, er det mulig å bygge et semantisk nettverk som lar deg strukturere en kompleks multifaktormodell. Takket være en slik beskrivelse oppnås på den ene siden en betydelig reduksjon i dimensjonen når det gjelder antall faktorer, og på den annen side er koblingene som disse faktorene henger sammen med, forenet. Samtidig er semantikken og funksjonaliteten til hver av de vurderte faktorene fullstendig bevart.

All kunnskap om Vanyukov-prosessen og om PV-3-enheten, der denne prosessen er implementert, lagres i kunnskapsbasen (KB). Sistnevnte er utformet som et relasjonsdatavarehus og inneholder en formell registrering av kunnskap i form av poster i tabeller.

Kunnskapsprosessoren eller beslutningsblokken som en del av ekspertsystemet implementeres på grunnlag av plattformen for utvikling av industrielle ekspertsystemer G2 (Gensym, USA). Hovedelementene til kunnskapsprosessoren (fig. 3) er blokkene: gjenkjennelse av inngangsinformasjonsflyten; beregning av modellen i henhold til dagens situasjon; situasjonsanalyse; beslutningstaking.

La oss se nærmere på disse elementene. I det øyeblikket ekspertsystemet lanseres, leser kunnskapsprosessoren all informasjon fra kunnskapsbasen som er lagret i depotet og bygger en modell av PV-3-aggregatet og Vanyukov-prosessen. Videre, ettersom prosessen og PV-3-enheten fungerer, kommer data fra ACS-en til enheten inn i IACS-systemet. Disse dataene karakteriserer både tilstanden til prosessen (spesifikt oksygenforbruk per tonn metallholdig, etc.) og tilstanden til PV-3-enheten (temperaturen til det utgående vannet fra caissonene i hver rad, tilstanden til lanser for å tilføre sprengning til smelten, etc.). Dataene går inn i gjenkjennelsesblokken, identifiseres i form av teknologiske konsistenskriterier, og deretter, basert på disse dataene, utføres en beregning i henhold til Vanyukov-prosessmodellen. Resultatene av denne beregningen analyseres i situasjonsanalyseblokken, og ved brudd på den teknologiske balansen identifiseres situasjonen av systemet som "konflikt". Videre tas det en beslutning om gjenoppretting av den teknologiske balansen. Løsningene som er oppnådd, samt informasjon om den nåværende tilstanden til prosessen, sammen med informasjon om konflikter, vises i klientmodulen til IACS PV-3 (fig. 4). Modellen oppdateres hvert minutt.

Praktisk gjennomføring

Vi vil demonstrere de prediktive egenskapene til IACS PV-3 under driften ved kobberanlegget til Polar-grenen til OJSC MMC Norilsk Nickel.

På fig. Figur 4 viser IACS PV-3-grensesnittet, hvis informasjon fungerer som et tillegg til hoved-ACS for operatøren (fig. 2) når han skal ta en kontrollbeslutning. Felt 1 (fig. 4) visualiserer verdiene av beregninger i henhold til modellen "Spesifikt oksygenforbruk per tonn metallbærende". Refleksjonen av prediksjonsevnen til IACS PV-3 når det gjelder kvaliteten på sluttproduktet - kobberinnholdet i matten - viser grafen for felt 2, og for silisiumdioksyd - felt 3. Som indikatorer inneholder panelet: 4 - kobberinnhold i slagg (%); 5 - prosentandel av flukser i lasten fra metallholdig; 6 - nedlastingskvalitet (w/r); 7 - smeltetemperatur (°C). Felt 8 inneholder timeberegnet verdier for forbruk av ladematerialer i bunkers, og felt 9 gjenspeiler navnene på konflikter som finner sted i dette øyeblikket tid. En økning i nøyaktigheten av beregninger for modeller forenkles ved å bytte til riktig kontrollmodus med radioknappene i felt 10. Faktumet med å helle omformerslagg tas i betraktning av knappen i felt 11.

Analyse av minutt-for-minutt-verdiene av grafen i felt 1 viser den stabile gjennomføringen av prosessen innenfor akseptable grenser i henhold til kriteriet spesifikt oksygenforbruk per tonn metallholdig, utover hvilket tap av kvalitet av sluttprodukter er garantert. Således kan det å være utenfor de angitte grensene i mer enn 10 minutter føre til kritiske tilstander av prosessen: under 150 m3/t - underoksidasjon av smelten og, som et resultat, kaldkjøring av ovnen; over 250 m3/t - overoksidasjon av smelten, og som et resultat, varmdrift av ovnen.

Det beregnede kobberinnholdet i matten i henhold til de faktiske dataene (felt 2) korrelerer tydelig med oppførselen til verdiene til det forrige kriteriet (felt 1).

Så i tidsintervallet 17:49–18:03 faller toppene på begge grafene sammen, noe som gjenspeiler det faktum at systemet reagerer på en endring i den fysiske og kjemiske tilstanden til HP: den vanlige driften av furmasjon (rengjøring) av sprengningsinnretningene inn i smelten førte til en økning i det spesifikke oksygenforbruket > 240 m3/t, forårsaket en naturlig økning i temperaturen i smelten og forårsaket dermed en naturlig økning i kobberinnholdet i matten.

I tillegg bestemmer gjennomføringen av prosessen ved et spesifikt oksygenforbruk i området 200 m3/t naturlig kobberinnholdet i matten 57...59 % i løpet av det observerte 2-timersintervallet.

Sammenligning av oppførselen til de blå og grønne grafene (felt 1) indikerer at operatøren følger anbefalingene fra systemet nesten hele tiden. Samtidig avviker de faktiske verdiene for kriteriet "Spesifikt forbruk" fra de anbefalte på grunn av a) naturlige svingninger i avlesningene til sensorene til PV-3-enheten når det gjelder sprengningsforbruk; b) den teknologiske driften av furmasjonen av ovnen (topp på grafen); c) kjemiske endringer i tilstanden til smeltebadet på grunn av fluktuasjoner i sammensetningen av råstoffet. La oss ta hensyn til det faktum at i henhold til kriteriet "% av flukser fra metallholdig", arbeider operatøren med overløp (gul sone på indikatoren 5) i forhold til anbefalingene fra systemet. En lignende situasjon er forbundet med tilstedeværelsen av teknogene råvarer i fôret. Som et resultat blir fluktuasjoner i innholdet av silisiumdioksid i smelten vanskelig å forutsi, og systemet advarer operatøren om at langvarig drift i denne modusen for fluksbelastning kan føre til prosessubalanse. Faktumet om tilstedeværelsen av teknogene råvarer i sammensetningen av lasten bekreftes også av den beregnede parameteren "Lastkvalitet" (indikator 6), som viser verdien i den røde sonen - "Ikke råvarer av høy kvalitet".

Dermed veileder systemet operatøren når det gjelder å gjennomføre prosessen i en "smal" korridor av verdier for de viktigste teknologiske parametrene for konsistens, mens det indikerer hvilken kvalitet produktet vil oppnås som et resultat av smelting.

Å holde prosessen innenfor de gitte grensene for de viktigste teknologiske kriteriene gjør det også mulig å optimalisere sprengningsdriften til ovnen, spesielt for å redusere forbruket av naturgass i sprengningen.

Visualisering av trender i henhold til hovedkriteriene har i tillegg en positiv psykologisk påvirkning på operatør-teknologen, siden den "rettferdiggjør" i en kvantitativ form implementeringen av beslutningen som er tatt i prosesskontroll.8 9

Konklusjon

Utviklet av Summa Tekhnologii og testet ved Copper Plant of Polar Division MMC Norilsk Nickel automatisert system overvåking og kontroll av Vanyukov-prosessen IACS PV-3 som et "komplekst teknisk system" lar oss gjøre noen generaliseringer i forhold til bruken av resultatene oppnådd i andre grener av kunnskap og industri.

Syntesen av de ovennevnte uavhengige teknologiene gjør det mulig å lage en IACS av nesten ethvert "komplekst teknisk system" i nærvær av kundens eksisterende grunnleggende automatisering og høyt kvalifiserte spesialister som effektivt driver slike systemer under forhold med "vesentlig usikkerhet".

Den foreslåtte tilnærmingen til konstruksjonen av IACS har flere fordeler. For det første gir det betydelige tidsbesparelser på grunn av det faktum at den første teknologien (ved hjelp av den ontologiske tilnærmingen) allerede er implementert i programvareproduktet og lar deg behandle kunnskap om alle modeller i kunnskapsbasen, og den andre (bygge et system med matematiske ligninger av en kompleks teknologisk prosess) på grunn av formelutviklingen av applikasjonsmetoden, krever det et minimum av samtaler til en ekspert. For det andre utføres bruk av ekspertkunnskap i forhold til vurdering av den tekniske tilstanden til et bestemt objekt under forhold teknologiske forskrifter dens funksjon, som minimerer graden av risiko for at systemet utvikler feil beslutning, og sanntidsovervåking bidrar til tidlig oppdagelse av nærmer seg de opprørende (før-nød) tilstandene i prosessen. For det tredje er den mest generelle tilnærmingen for å løse flernivågjenkjenningen av den tekniske tilstanden til komplekse teknologiske prosesser, objekter eller fenomener i enhver industri faktisk implementert - ikke-jernholdig og jernholdig metallurgi, gruvedrift og olje- og gassproduksjon, kjemisk industri, termisk kraftteknikk , landbruk osv.

Bibliografi

1. Sokolov B.V., Yusupov R.M. Konseptuelle grunnlag for estimering og analyse av kvaliteten på modeller og polymodellkomplekser.//Izv. LØP. Teori og kontrollsystemer. 2004. nr. 6. S. 6–16.

2. Spesivtsev A.V. Metallurgisk prosess som et studieobjekt: nye konsepter, konsistens, praksis. - St. Petersburg: Polytechnic Publishing House. un-ta, 2004. - 306 s.

3. Spesivtsev A. V., Lazarev V. I., Daimand I. N., Negrey D. S. Estimering av graden av konsistens av funksjonen til den teknologiske prosessen basert på ekspertkunnskap.//Sb. rapporter. XV internasjonal konferanse om myk databehandling og SCM-målinger. St. Petersburg, 2012, T. 1. - S. 81–86.

4. Okhtilev M.Yu., Sokolov B.V., Yusupov R.M. Intelligente teknologier for overvåking og kontroll av den strukturelle dynamikken til komplekse tekniske objekter. - M.: Nauka, 2006. - 410 s.

5. Narinyani A.S. Ikke-faktorer og kunnskapsteknikk: fra naiv formalisering til naturlig pragmatikk//KII 94. Lør. virker. Rybinsk, 1994. - S. 9–18.

6. Spesivtsev A.V., Domshenko N.G. Ekspert som "intelligent måle- og diagnosesystem".//lør. rapporter. XIII internasjonal konferanse om myk databehandling og SCM-målinger. St. Petersburg, 2010, T. 2. - S. 28–34.

7. Vanyukov A.V., Bystrov V.P., Vaskevich A.D. og annet Smelting i væskebad / Ed. Vanyukova A. V. M.: Metallurgi, 1988. - 208 s.

Kilder til finansiering av investeringsaktivitet. Analyse av strukturen og dynamikken til eiendom og kilder til dens dannelse. Hovedretningene for å øke investeringsattraktiviteten: øke fortjenesten til organisasjonen ved å utvide salgsmarkedet.

Send ditt gode arbeid i kunnskapsbasen er enkelt. Bruk skjemaet nedenfor

Studenter, hovedfagsstudenter, unge forskere som bruker kunnskapsbasen i studiene og arbeidet vil være deg veldig takknemlig.

postet på http://www.allbest.ru//

postet på http://www.allbest.ru//

Kunnskapsdepartementet Den russiske føderasjonen

Federal State Budgetary Education Institution

høyere utdanning

TOMSK STATE UNIVERSITY OF CONTROL SYSTEMS AND RADIO ELECTRONICS (TUSUR)

Institutt for økonomi

Evaluering av investeringsattraktiviteten til en organisasjon (på eksemplet med Synthesis of Intelligent Systems LLC)

Undergraduate arbeid

i retning 38.03.01 - Økonomiprofil "Finans og kreditt"

Avsluttende kvalifiserende arbeid 73 sider, 5 figurer, 16 tabeller, 23 kilder.

Studieobjekt - Samfunn med begrenset ansvar"Syntese av intelligente systemer".

Hensikten med arbeidet er å evaluere investeringsattraktiviteten til SIS LLC-organisasjonen og gi anbefalinger for forbedring.

For å nå dette målet ble følgende oppgaver løst:

Teorien om investeringsattraktivitet analyseres, essensen av begrepet investeringer og deres klassifisering, begrepet investeringsattraktivitet bestemmes;

Analyserte metoder for å vurdere investeringsattraktiviteten til organisasjonen;

En vurdering av investeringsattraktiviteten til organisasjonen SIS LLC ble utført på grunnlag av finansielle og økonomiske indikatorer;

Hovedretningene for å øke investeringsattraktiviteten er foreslått, nemlig: å øke fortjenesten til organisasjonen ved å utvide salgsmarkedet.

Informasjonsgrunnlaget for studien, innenfor rammen av dette endelige kvalifiseringsarbeidet, var sammensatt av: data fra foretakets regnskap, informasjon lagt ut på organisasjonens offisielle nettsted, forskningsmateriale til forskere publisert i vitenskapelige tidsskrifter, vitenskapelige artikler V tidsskrifter, studieveiledere, samt informasjonsressurser på Internett.

Avsluttende kvalifikasjonsarbeid 73 sider, 5 tegninger, 16 tabeller, 23 kilder.

Formålet med forskningen er selskapet Limited Liability Company «Syntese av intelligente systemer»

Formålet med arbeidet er å vurdere investeringsattraktiviteten til organisasjonen SIS LLC og foreslå anbefalinger for å forbedre den.

For å nå dette målet ble følgende oppgaver utført:

Teorien om investeringsattraktivitet analyseres, essensen av begrepet investeringer og deres klassifisering, begrepet investeringsattraktivitet er definert;

Metoder for å evaluere investeringsattraktiviteten til organisasjonen analyseres;

En vurdering av investeringsattraktiviteten til organisasjonen "SIS" på grunnlag av finansielle og økonomiske indikatorer;

Hovedretningene for å øke investeringsattraktiviteten er foreslått, nemlig: økning av organisasjonens fortjeneste på grunn av utvidelsen av salgsmarkedet.

Informasjonsgrunnlaget for forskningen, innenfor rammen av dette endelige kvalifiseringsarbeidet, var: data fra foretakets regnskapsrapporter, informasjon lagt ut på organisasjonens offisielle nettsted, forskningsmateriale til forskere publisert i vitenskapelige tidsskrifter, vitenskapelige artikler i tidsskrifter, læremidler , og informasjonsressurser for nettverket Internett.

INTRODUKSJON

I moderne forhold er organisasjoner med ulike former for eierskap forundret over å øke produktiviteten, konkurranseevnen, lønnsomheten og den økonomiske uavhengigheten på lang sikt, noe som direkte avhenger av det nåværende investeringsaktivitetsnivået til organisasjonen, dens dekning investeringsaktivitet og investeringsattraktivitet.

Investeringsattraktivitet er en indikator der investorer tar beslutninger om å investere midlene sine i en bestemt organisasjon.

Relevansen til det valgte emnet skyldes det faktum at potensielle investorer, så vel som ledere, må ha en klar modell for å vurdere investeringsattraktiviteten til en organisasjon for den mest effektive ledelsen eller investeringsbeslutningen. Også nivået på investeringsattraktivitet er viktig for kreditorer og kunder, førstnevnte er interessert i organisasjonens kredittverdighet, og sistnevnte - i påliteligheten til forretningsforbindelser, kontinuiteten og stabiliteten til organisasjonens aktiviteter, som avhenger av likviditeten. og finansiell stabilitet i organisasjonen.

Settet med indikatorer valgt for evaluering

investeringsattraktivitet avhenger av investorens spesifikke mål.

Betydningen av å bestemme investeringsattraktiviteten til organisasjoner er hevet over tvil, siden uten dette vil det ikke være noen investering i økonomiske enheter, og som et resultat vil økonomisk vekst og stabilisering ikke være mulig. I noen tilfeller er investeringer livsnerven i organisasjonen som helhet.

Finansiell analyse, som hovedmekanismen som sikrer den finansielle stabiliteten til organisasjonen og vurderingen av dens attraktivitet for potensielle investorer, er det sentrale leddet i metodikken for å bestemme investeringsattraktivitet. Hovedformålet er å studere problemene som oppstår når man vurderer den økonomiske attraktiviteten til en organisasjon for en investor. I denne forbindelse vurderes aspekter ved analysen av organisasjonens økonomiske tilstand, en vurdering av nivået på lønnsomhet, kredittverdighet, effektivitet og finansiell stabilitet utføres.

Resultatet av den økonomiske analysen er bestemmelsen av hovedretningene for å øke investeringsattraktiviteten til den analyserte organisasjonen.

mål avhandling er studien teoretiske aspekter angående konseptet investeringsattraktivitet og metoder for vurdering, direkte vurdering av investeringsattraktivitet på eksemplet med organisasjonen Synthesis of Intelligent Systems LLC, samt utvikle anbefalinger for å forbedre investeringsattraktiviteten til organisasjonen.

For å oppnå dette målet er det nødvendig å løse følgende oppgaver:

Bestem essensen og gi en klassifisering av investeringer;

Å studere metoder for å vurdere investeringsattraktiviteten til en organisasjon;

Å vurdere investeringsattraktiviteten til organisasjonen basert på den valgte metodikken;

Målet med studien er organisasjonen LLC Synthesis of Intelligent Systems.

1. TEORETISK GRUNNLAG FOR INVESTERINGSAKTIVITETEN TIL ORGANISASJONEN

1.1 Essens og klassifisering av investeringer

En felles forståelse av essensen av investering som økonomisk kategori blant forskere og økonomer eksisterer ikke. Det er forskjellige tolkninger som er forskjellige i betydning, hvorav noen ikke formidler hele essensen av dette begrepet.

I følge føderal lov datert 25. februar 1999 N 39-FZ "Om investeringsaktiviteter i den russiske føderasjonen, utført i form av kapitalinvesteringer" "... investeringer - penger, verdipapirer, annen eiendom, inkludert eiendomsrettigheter, andre rettigheter som har en pengeverdi, investert i objekter for gründervirksomhet og (eller) andre aktiviteter for å tjene penger og (eller) oppnå en annen fordelaktig effekt.

Basert på allsidigheten til tolkninger av begrepet, er det mulig å skille ut de økonomiske og finansielle definisjonene av investeringer. Økonomisk definisjon karakterisere investeringer som et sett av kostnader realisert i form av langsiktige kapitalinvesteringer i ulike sektorer av økonomien i produksjons- og ikke-produksjonssfærene. Fra et finansielt synspunkt er investeringer alle typer ressurser investert i økonomisk aktivitet med sikte på å generere inntekter eller fordeler i fremtiden.

Generelt forstås investeringer som investering av kapital i alle dens former med sikte på å generere inntekter i fremtiden eller løse visse problemer.

Organisasjonen kan eller kan ikke utføre investeringsaktiviteter, men manglende gjennomføring av slike aktiviteter fører til tap av konkurranseposisjoner i markedet. Det følger av dette at investeringer kan være passive og aktive:

passiv - investeringer som i det minste sikrer ingen forringelse av lønnsomheten til investeringer i driften av denne organisasjonen på grunn av utskifting av foreldet utstyr, opplæring av nytt personell for å erstatte de som har forlatt, etc.

aktive - investeringer som øker konkurranseevnen til selskapet og dets lønnsomhet sammenlignet med tidligere perioder gjennom introduksjon av ny teknologi, frigjøring av varer som vil være etterspurt, fangst av nye markeder eller absorpsjon av konkurrerende firmaer.

Investeringer er delt inn i følgende grupper:

Etter investeringsobjekter:

1) reell investering er en investering i fast kapital i ulike former (erverv av patenter, bygging av bygninger, strukturer, investeringer i vitenskapelig utvikling og så videre.);

2) finansielle (portefølje) investeringer - dette er en investering i aksjer, obligasjoner og andre verdipapirer, som gir rett til å motta inntekt fra eiendom, samt bankinnskudd.

Av arten av deltakelse i investeringen:

1) direkte investeringer er investeringer gjort av direkte investorer, dvs. lovlige og enkeltpersoner som fullt ut eier organisasjonen eller en kontrollerende eierandel, som gir rett til å delta i ledelsen av organisasjonen;

2) indirekte investeringer er investeringer gjort gjennom finansielle mellommenn (investeringskonsulenter, finansmeglere, meglerhus, verdipapirfond, forretningsbanker, forsikringsselskaper).

Etter investeringsperiode:

kortsiktige investeringer - investeringer av kapital for en periode fra en uke til ett år. Disse investeringene er som regel spekulative. Hovedoppgaven til en kortsiktig investor er å beregne bevegelsesretningen til papiret på en skala av uker og måneder, for å bestemme inngangspunktet med det høyeste forholdet mellom potensiell inntekt og risiko;

mellomlangsiktige investeringer - investering av midler i en periode på ett til fem år;

langsiktige investeringer - investeringer på 5 år eller mer (kapitalinvesteringer i reproduksjon av anleggsmidler).

I henhold til formene for eierskap av investeringsressurser:

statlige investeringer - utføres av offentlige myndigheter og ledelse på bekostning av budsjetter, midler utenom budsjettet;

private investeringer - investeringer gjort av enkeltpersoner eller juridiske personer med sikte på å generere inntekter i fremtiden;

kombinerte investeringer - investeringer av midler utført av undersåtter i et gitt land og utenlandske stater for å oppnå en viss inntekt;

utenlandske investeringer - investeringen av kapital av utenlandske investorer for å tjene penger.

Etter kronologisk rekkefølge:

innledende investering - rettet mot å opprette en bedrift eller bygge et nytt anlegg;

løpende investeringer - rettet mot å opprettholde nivået på anleggets tekniske utstyr.

For investeringsformål:

for tilbakebetaling av fast kapital;

å utvide produksjonen;

for kjøp av verdipapirer fra andre organisasjoner;

til innovative teknologier.

I henhold til investeringsrisikonivået:

lavrisikoinvesteringer;

middels risikoinvesteringer;

høyrisikoinvesteringer.

I henhold til nivået på investeringsattraktivitet:

uattraktiv;

middels attraktiv;

svært attraktive.

Enkeltpersoner eller juridiske personer som plasserer kapital på egne vegne og for egen regning med det formål å tjene penger, kalles investorer.

Investorer kan investere sine egne, lånte og lånte midler. Investorer kan være organer autorisert til å forvalte statlig og kommunal eiendom eller eiendomsrettigheter, juridiske enheter alle former for eierskap, internasjonale organisasjoner og utenlandske juridiske personer, enkeltpersoner.

Kilder til finansiering av investeringsaktiviteter er:

Organisasjonens egne økonomiske ressurser og intra-økonomiske reserver (fortjeneste, avskrivninger, kontantsparing og sparing for borgere og juridiske enheter, midler betalt av forsikringsorganer i form av kompensasjon for tap fra ulykker, naturkatastrofer, etc.);

Tiltrakk finansielle ressurser(mottatt ved salg av aksjer, aksjer og andre bidrag fra medlemmer arbeidskollektiver, borgere, juridiske personer);

Lånte midler eller overførte midler (bank- og budsjettlån, obligasjonslån, etc.);

Midler fra fond utenfor budsjettet;

Midler fra det føderale budsjettet gitt på en ikke-refunderbar basis, midler fra budsjettene til de konstituerende enhetene i Den russiske føderasjonen;

Midler fra utenlandske investorer.

Investeringer kan mottas fra en eller flere kilder. Skille mellom sentraliserte (budsjettmessige) - midler fra det føderale budsjettet, midler fra budsjettene til de konstituerende enhetene i Den russiske føderasjonen og lokale budsjetter - og desentralisert (ekstrabudsjett) - egne midler til bedrifter og organisasjoner, utenlandske investeringer, tiltrukket midler, midler fra ekstrabudsjettsmidler - investeringskilder.

1.2 Investeringsattraktiviteten til organisasjonen og metoder for vurdering

Arbeidene til mange forskere er viet til studiet av konseptet investeringsattraktivitet og metoder for vurdering, for eksempel I.A. Blanca, V.V. Bocharova, E.I. Krylov og andre.

Hver forsker tolker begrepet investeringsattraktivitet avhengig av faktorene som er inkludert i vurderingen, dvs. det er ingen enkelt tråd. Det er mange faktorer som påvirker investeringsattraktivitet, derfor er investeringsattraktivitet i en snever forstand et system eller en kombinasjon av ulike funksjoner eller faktorer av intern og eksternt miljø.

De tydeligste ulike synspunktene på forståelsen av investeringsattraktivitet gjenspeiles i tabell 2.1.

Tabell 2.1 - Tolkning av begrepet "investeringsattraktivitet"

	Tolkning av konseptet
Blank I.A., Kreinina M.N.	Oppsummering av fordeler og ulemper ved å investere individuelle veibeskrivelser og objekter fra posisjonen til en bestemt investor.
Roizman I.I., Shakhnazarov A.G., Grishina I.V.	Et system eller en kombinasjon av ulike objektive funksjoner, midler og muligheter som sammen bestemmer den potensielle effektive etterspørselen etter investeringer i et land, en region, en industri eller en bedrift.
Sevryugin Yu.V.	Et system av kvantitative og kvalitative faktorer som kjennetegner den solvente etterspørselen til en virksomhet for investeringer.
Lyakh P.A., Novikova I.N.	Et kompleks av kjennetegn ved den mest lønnsomme og minst risikable investeringen av kapital i enhver økonomisfære eller i enhver type aktivitet.
Tryasitsina N.Yu.	Et sett med ytelsesindikatorer for bedriften, som bestemmer de mest foretrukne verdiene for investeringsatferd for investoren.
Gruppe av departementet for økonomisk utvikling	Volumet av investeringer som kan tiltrekkes basert på investeringspotensialet til anlegget, risikoer og tilstanden til det ytre miljøet.
Putyatina L.M., Vanchugov M.Yu.	En økonomisk kategori som karakteriserer effektiviteten ved å bruke eiendommen til et foretak, dets soliditet, finansielle stabilitet, evne til å innovativ utvikling på grunnlag av å øke avkastningen på kapital, det tekniske og økonomiske produksjonsnivået, kvaliteten og konkurranseevnen til produktene.
Igolnikov G.L., Patrusheva E.G.	Garantert, pålitelig og rettidig oppnåelse av investorens mål basert på den økonomiske ytelsen til denne investerte produksjonen.
Guskova T.N., Ryabtsev V.M., Geniatulin V.N.	En viss tilstand av økonomisk utvikling, der investeringer med høy grad av sannsynlighet kan gi et tilfredsstillende fortjenestenivå i en tidsramme som er akseptabel for investoren, eller en positiv effekt kan oppnås av meg.
Krylov E.I.	En generalisert egenskap når det gjelder utsikter, lønnsomhet, effektivitet og minimering av risikoen ved å investere i utviklingen av en bedrift på bekostning av egne midler og midler fra andre investorer.
Modorskaya G.G.	Et kompleks av økonomiske og psykologiske indikatorer for virksomhetens aktivitet, som bestemmer området for foretrukne verdier for investeringsatferd for investoren.
Bocharov V.V.	Tilstedeværelsen av en økonomisk effekt (inntekt) fra å investere penger med et minimumsnivå av risiko.
Sharp W., Markowitz H.	Å få maksimal fortjeneste på et gitt risikonivå.
Eriyazov R.A.	En kompleks kategori som inkluderer redegjørelse for interne faktorer i form av investeringspotensial, eksterne faktorer - investeringsklimaet og den motstridende enheten av objektive og subjektive faktorer i form av å ta hensyn til risikonivå og lønnsomhet av investeringsaktivitet, mens investorens og mottakerens interesser er konsistente.
Latsinnikov V.A.	En indikator på dens totale verdi, som er et sett med objektive (foretakets økonomiske tilstand, utviklingsnivå, ledelseskvalitet, gjeldsbyrde) og subjektive (forhold mellom lønnsomhet og risiko ved investeringer) egenskaper som er nødvendige for å tilfredsstille interessene av alle deltakere i investeringsprosessen, noe som gjør det mulig å vurdere gjennomførbarheten og utsiktene til investeringer og ta hensyn til den kombinerte påvirkningen av makro- og meso-miljøfaktorer
Nikitina V.A.	Den økonomiske gjennomførbarheten av å investere, basert på koordinering av interessene og evnene til investoren og mottakeren av investeringer, som sikrer oppnåelse av målene til hver av dem på akseptabelt nivå avkastning og risiko
Ivanov A.P., Sakharova I.V., Khrustalev E.Yu.	Et sett med økonomiske og finansielle indikatorer for et foretak som bestemmer muligheten for å oppnå maksimal fortjeneste som et resultat av kapitalinvesteringer når minimal risiko investering av midler.

I denne artikkelen vil investeringsattraktivitet presenteres som et sett med indikatorer på organisasjonens ytelse, som gjenspeiler utviklingen av organisasjonen i dynamikk, samt rasjonell bruk av tilgjengelige ressurser.

Investeringsattraktivitet vurderes på ulike nivåer: på makronivå - investeringsattraktiviteten til landet, mesonivået - investeringsattraktiviteten til regionen og industrien, på mikronivå - organisasjonens investeringsattraktivitet.

Det er et stort antall alternativer for å vurdere investeringsattraktivitet, dette skyldes det faktum at det ikke er noen spesifikk definisjon av begrepet "investeringsattraktivitet", fra alle av dem kan følgende metoder bemerkes, basert på faktorene som er satt i vurderingsmetodikk:

på grunnlag av forholdet mellom lønnsomhet og risiko (W. Sharp, S.G. Shmatko, V.V. Bocharov) - etableringen av selskapets investeringsrisikogruppe. Følgelig gjennomføres det en analyse av risikoene knyttet til investeringsaktiviteter, hvor stor risikoen er, og den totale investeringsrisikoen beregnes. Videre avsløres organisasjonens tilhørighet til en viss risikokategori, på grunnlag av hvilken investeringsattraktivitet bestemmes. De viktigste risikoene som vurderes er: risikoen for redusert fortjeneste, risikoen for tap av likviditet, risikoen for økt konkurranse, risikoen for endringer i leverandørenes prispolitikk mv.

utelukkende basert på finansielle indikatorer (M.N. Kreinina, V.M. Anshin, A.G. Gilyarovskaya, L.V. Minko) - en analyse av den økonomiske tilstanden utføres ved å beregne økonomiske nøkkeltall som reflekterer ulike aspekter ved organisasjonens aktiviteter: eiendomsstatus, likviditet, finansiell stabilitet, virksomhet aktivitet og lønnsomhet. For vurderingen brukes data fra regnskapet til organisasjonen.

basert på økonomisk økonomisk analyse, der ikke bare økonomiske, men også produksjonsindikatorer beregnes (V.M. Vlasova, E.I. Krylov, M.G. Egorova, V.A. Moskvitin) - produksjonsindikatorer vises som gjenspeiler tilgjengeligheten av anleggsmidler, graden av deres slitasje, belastningsnivå produksjonskapasitet, tilgjengelighet av ressurser, antall og struktur på personell og andre indikatorer.

på grunnlag av en omfattende komparativ vurdering (G.L. Igolnikov, N.Yu. Milyaev, E.V. Belyaev) - en analyse av indikatorer på den økonomiske tilstanden, organisasjonens markedsposisjon, utviklingsdynamikken, personalets kvalifikasjoner og nivået på ledelsen utføres. Ved hjelp av denne metoden i begynnelsen bestemmes grupper av faktorer på forskjellige nivåer: land, regioner, organisasjoner, deretter velges disse gruppene i henhold til deres betydning basert på ekspertvurderinger. Signifikansfaktorene til hver enkelt faktor i faktorgruppen bestemmes også, deretter oppsummeres alle faktorer under hensyntagen til påvirkningen av betydningen til hver gruppe og faktoren i gruppen. De innhentede dataene rangeres og de mest investeringsattraktive organisasjonene bestemmes. Faktorene som påvirker investeringsattraktiviteten til landet er: diskonteringsrenten og dens dynamikk, inflasjonsrater, teknologisk fremgang, tilstanden til landets økonomi, utviklingsnivået i investeringsmarkedet. Indikatorene for å vurdere investeringsattraktiviteten til regionen er: produksjon og økonomiske indikatorer (prisindeks, produktlønnsomhet, kapitalproduktivitet, egenvekt alle materialkostnader, antall driftsorganisasjoner), økonomiske indikatorer (likviditetsforhold, autonomiforhold, etc.), industriproduksjonsfaktorer (nivå på produksjonskapasitetsutnyttelse, avskrivningsgrad på hoveddelen produksjonsmidler), indikatorer for investeringsaktiviteten til industrien (antall investeringer per organisasjon, antall investeringer per ansatt, indeksen for det fysiske volumet av investeringer i anleggsmidler, etc.).

på grunnlag av kostnadstilnærmingen, som er basert på bestemmelsen av markedsverdien til selskapet og trenden mot dets maksimering (A.G. Babenko, S.V. Nekhaenko, N.N. Petukhova, N.V. Smirnova) - er under-/overvurderingsforholdet til organisasjonen beregnet av reelt investeringsmarked som et forhold mellom ulike verdier (reell verdi til markedsverdi). Den reelle verdien fastsettes som summen av verdien av eiendomskomplekset og neddiskontert inntekt minus leverandørgjeld. Markedspris- dette er den mest mulige prisen for en transaksjon i en viss tidsperiode, basert på markedsforhold.

Disse metodene er designet for strategiske investorer hvis mål er langsiktige investeringer, som innebærer å styre organisasjonen og dens drift for å oppnå spesifikke mål, og viktigst av alt, for å øke verdien av organisasjonen. Investorer som plasserer sine investeringer på kortsiktig(spekulanter) bruker vanligvis for å vurdere investeringsattraktiviteten til teorien om porteføljeinvestering (en metode for å danne en investeringsportefølje rettet mot det optimale valget av eiendeler basert på det nødvendige forholdet mellom lønnsomhet / risiko), fundamental (prisprognose ved å bruke den økonomiske ytelsen av selskapet og beregning av selskapets egenverdi) og tekniske analyser(forutsi fremtidig verdi ved hjelp av diagrammer og indikatorer) .

Som hovedkomponenten i investeringsattraktivitet skilles finansiell attraktivitet ut, siden organisasjonens økonomi gjenspeiler hovedresultatene av dens aktiviteter. Basert på dette vil analysen av investeringsattraktiviteten til den analyserte organisasjonen bli utført i henhold til metodikken for finansiell og økonomisk analyse, nemlig på grunnlag av indikatorer for å vurdere den økonomiske tilstanden, som inkluderer:

analyse av strukturen og dynamikken til eiendom;

analyse av strukturen og dynamikken til profitt;

balanse likviditetsanalyse;

solvensanalyse;

kredittverdighetsanalyse;

forretningsaktivitetsanalyse:

6.1) omsetningsanalyse;

6.2) analyse av kapitalavkastning.

analyse av finansiell stabilitet;

sannsynlighetsanalyse for konkurs.

Det vil også vurdere eksterne og indre faktorer investeringsattraktivitet, slik som investeringsattraktivitet for regionen og industrien, organisasjons- og ledelsesstruktur i organisasjonen, dekning av salgsmarkedet.

2. VURDERING AV INVESTERINGSATTRAKTIVITET AV SYNTESE AV INTELLECTUAL SYSTEMS LLC

2.1 en kort beskrivelse av organisasjon LLC "SIS"

Synthesis of Intelligent Systems Limited Liability Company refererer til IT-organisasjoner og spesialiserer seg på utvikling av nettsider og mobilapplikasjoner. Organisasjonen ble etablert i 2015 på grunnlag av referatet fra gründermøtet, og er i dag lokalisert i Tomsk.

Formålet med opprettelsen av Synthesis of Intelligent Systems LLC var å oppnå maksimal fortjeneste til minimumskostnader ved å tilby tjenester for utviklingen programvare.

Utvalget av tjenester levert av Synthesis of Intelligent Systems LLC:

nettstedutvikling fra bunnen av på 1C-Bitrix-plattformen;

nettstedutvikling ved hjelp av en mal på 1C-Bitrix-plattformen;

vedlikehold av ferdige nettsteder;

ferdigstillelse og forbedring av ferdige nettsteder;

utvikling av mobile applikasjoner;

salg av lisenser til 1C-Bitrix LLC.

Hovedkundene er juridiske personer og individuelle gründere, er det pålegg fra offentlige etater.

Den analyserte organisasjonen i henhold til gjeldende klassifisering kan tilskrives små bedrifter, siden. gjennomsnittlig antall ansatte ved inngangen til 2017 var det 17 personer, og autorisert kapital heleid av privatpersoner.

I forbindelse med ikke-overskridelse av inntekter på 112,5 millioner rubler for de første ni månedene i fjor, ikke overstige gjennomsnittlig befolkning ansatte for 2015 i mengden av 100 personer, restverdien av anleggsmidler - 150 millioner rubler, - organisasjonen bruker et forenklet skattesystem med gjenstand for skatteinntekter minus utgifter med en rentesats på 7%, gitt for IT-organisasjoner . I samsvar med punkt 85 "Regler for vedlikehold regnskap og regnskap i den russiske føderasjonen", godkjent etter ordre fra finansdepartementet i den russiske føderasjonen av 29. juli 1998 nr. 34n, har små foretak rett til å utarbeide regnskap i redusert volum (balanse og resultatregnskap). SIS LLC anvender denne rettigheten fullt ut.

2.2 Vurdering av organisasjonens investeringsattraktivitet

investeringsmarkedet salgsresultat

Analyse av strukturen og dynamikken til eiendom og kilder til dens dannelse

Det første trinnet i vurderingen er den vertikale (strukturelle) og horisontale (tidsmessige) analysen.

Horisontal analyse er rettet mot å studere vekstratene til indikatorer, som forklarer årsakene til endringen i strukturen deres, og representerer dermed den absolutte og relative endringen i indikatorer over perioden. Vertikal analyse er en analyse av strukturen i forhold til forrige periode, det hjelper å forstå hvilke indikatorer som har hatt størst innvirkning på indikatorene.

Analyse av dynamikken og strukturen til organisasjonens eiendom og kildene til dens dannelse er presentert i tabell 3.1.

Tabell 3.1 - Analyse av dynamikken og strukturen til organisasjonens eiendom og kilder til dens dannelse

Navnet på indikatorene	Absolutte verdier	Relative verdier	Endringer
	2015, tusen rubler	2016, tusen rubler			I absolutte verdier, tusen rubler.	I struktur, %	Økningstakt
Varige anleggsmidler
Immaterielle, finansielle og andre anleggsmidler
Kontanter og kontantekvivalenter
Finansielle og andre omløpsmidler (inkludert kundefordringer)
Kapital og reserver
Langsiktige lån
Annen langsiktig gjeld
Kortsiktige lån
Leverandørgjeld
Annen kortsiktig gjeld

Konklusjoner hentet fra analysen av eiendelsbalansen:

Balanseeiendelen er dominert av finansielle og andre omløpsmidler i organisasjonen, og denne saken i sin helhet består av fordringer, som utgjør 64 % av balansen. Andel av andre eiendeler er ubetydelige. Andel av materiale ut omløpsmidler, nemlig anleggsmidler gikk ned med 23 %, sannsynligvis på grunn av avskrivningen av hovedutstyret. I absolutte termer falt anleggsmidler med 78 tusen rubler, noe som sannsynligvis skyldes avhending av anleggsmidler i inneværende periode. Andelen av immaterielle, finansielle og andre anleggsmidler, nemlig ervervede lisenser, gikk ned med 4 %, noe som indikerer avvisning av ubetydelig programvare. Andelen kontanter og kontantekvivalenter økte med 5%, i monetære termer med 238 tusen rubler, på grunn av en økning i volumet av tjenester som tilbys. I forbindelse med volumøkningen økte andelen av finansielle og andre omløpsmidler, representert i dette tilfellet utelukkende av fordringer, med 22 %, som er levering av utsatte betalinger til kunder, samt den ustabile soliditeten til hoveddelen av kjøpere.

Veksthastigheten på balansen var 131%, noe som indikerer utviklingen av organisasjonen, men siden veksten hovedsakelig skyldtes veksten i kundefordringer, selv om det er en indikator på en økning i volumet av tjenester som tilbys, generelt det er en negativ indikator - tilbaketrekking av midler fra omsetningen til organisasjonen.

Konklusjoner hentet fra analysen av kildene til eiendomsdannelse:

Leverandørgjeld råder i strukturen til balanseforpliktelsene, som beløper seg til 74 %, hvis vekstrate utgjorde 1192 %. Veksten i leverandørgjeld viser organisasjonens manglende evne til å avvikle kortsiktig gjeld. I rapporteringsperioden utgjorde beløpet for leverandørgjeld 1 550 tusen rubler. Andelen av andre langsiktige forpliktelser, som representerer lån fra grunnleggerne, falt betydelig med 36%, i monetære termer med 201 tusen rubler, direkte relatert til tilbakebetaling av lån. Kortsiktige lån og andre kortsiktige forpliktelser som var nødvendige ved åpning av en organisasjon ble fullt tilbakebetalt med henholdsvis 10 % og 2 %, noe som positivt karakteriserer en organisasjon som er i stand til å betale ned kortsiktige forpliktelser Andelen av langsiktige lån redusert med 12%, noe som viser at organisasjonen etter tilbakebetaling av kortsiktige forpliktelser, begynte den å avvikle langsiktig gjeld. Andelen av egne midler, som er den autoriserte kapitalen, har ikke endret seg og er i monetære termer 15 tusen rubler. I den overordnede strukturen til balansen er andelen av egne midler mindre enn 1%, noe som utvilsomt kjennetegner organisasjonens ustabile økonomiske stilling.

Det er klart at dynamikken i strukturen til eiendelen og gjelden i balansen er vist i figur 3.1.

Figur 3.1 - Dynamikk i strukturelle eiendeler og gjeld for 2015-2016

Analyse av strukturen og dynamikken til ytelsesresultater

Ved analyse av ytelsesresultater utføres også vertikale og horisontale analyser. Resultatene av analysen viser hvilke indikatorer profitt er dannet fra, dynamikken til indikatorer og deres innvirkning på organisasjonens nettoresultat. En analyse av profitts dynamikk og struktur er gitt i tabell 3.2.

Tabell 3.2. - Analyse av profitts dynamikk og struktur

Navn indikatorer			Avvik	inntekter i I fjor	i % av inntektene i rapporteringen	Avvik
Utgifter til ordinær virksomhet
Prosent som skal betales
Annen inntekt
andre utgifter
Inntektsskatt (inntekter)
Netto inntekt (tap)

Konklusjon fra analysen: Den mest betydelige innvirkningen på overskuddet er laget av utgifter til ordinære aktiviteter, som økte i 2016 med 3937 tusen rubler. I 2016 dukket det opp andre utgifter, hvorav beløpet utgjorde 73 tusen rubler. og inkluderer kostnadene for å opprettholde en bankkonto. Inntektene i 2016 økte med 4 731 tusen rubler. og utgjorde 7535 tusen rubler, som kjennetegner utviklingen av virksomheten. Følgelig økte nettoresultatet også i 2016 med 721 tusen rubler. og utgjorde 1100 tusen rubler.

Dynamikken i resultatindikatorer er vist i figur 3.2.

Figur 3.2 - Dynamikk til resultatindikatorer

Balanse likviditetsanalyse

Likviditeten til en organisasjon er et økonomisk begrep som refererer til evnen til eiendeler raskt å selges til en pris nær markedet.

Avhengig av graden av likviditet er organisasjonens eiendeler delt inn i følgende grupper:

A1 = mest likvide eiendeler = kontanter + kortsiktige finansielle investeringer

A2 = omsettelige eiendeler = kundefordringer

A3 = saktegående eiendeler = varelager + langsiktige fordringer + mva + andre omløpsmidler

A4 = eiendeler som er vanskelig å selge = anleggsmidler

Balansens forpliktelser er gruppert i henhold til graden av hastende betaling:

P1 = mest presserende forpliktelser = leverandørgjeld

P2 = kortsiktig gjeld = kortsiktige lån og kreditter + gjeld til deltakere for betaling av inntekt + annen kortsiktig gjeld

P3 = langsiktig gjeld = langsiktig gjeld + utsatt inntekt + reserver for fremtidige utgifter

P4= permanent \ stabil gjeld \u003d kapital og reserver

Balansen anses som absolutt flytende hvis følgende forhold finner sted:

A1> P1; A2> P2; A3 > P3; A4< П4.

Sammenligning av disse gruppene av eiendeler og gjeld er presentert i tabell 3.3.

Tabell 3.3 - Sammenlignende analyse av organisasjonens eiendeler og forpliktelser

Basert komparativ analyse følgende konklusjoner kan trekkes:

organisasjonen kan ikke betale tilbake de mest presserende forpliktelsene ved hjelp av absolutt likvide eiendeler;

organisasjonen kan ikke betale tilbake langsiktige lån med saktegående eiendeler;

organisasjonen har ikke høy grad av soliditet og kan ikke tilbakebetale ulike typer forpliktelser med relevante eiendeler.

Siden forholdstallene ikke er oppfylt, anses saldoen som illikvid, dvs. organisasjonen er ikke i stand til å oppfylle sine forpliktelser.

Solvensanalyse

Soliditeten til organisasjonen er fagets evne Økonomisk aktivitet fullt ut og rettidig tilbakebetale deres leverandørgjeld. Soliditet er en av hovedtrekkene for bærekraftig økonomiske forskrifter organisasjoner.

Organisasjonens solvens fra likviditetsposisjonen til eiendeler analyseres ved hjelp av spesielle økonomiske forhold - likviditetsforhold:

generell likviditetsindikator - viser organisasjonens evne til å betale sine forpliktelser i sin helhet med alle typer eiendeler;

absolutt likviditetsforhold; reflekterer organisasjonens evne til å betale ned sine kortsiktige forpliktelser ved hjelp av svært likvide eiendeler. (beregnet som forholdet mellom kontanter og kortsiktige finansielle investeringer og kortsiktig gjeld);

raskt likviditetsforhold -- viser muligheten for tilbakebetaling ved hjelp av raskt likvide og svært likvide eiendeler av deres kortsiktige gjeld (beregnet som forholdet mellom svært likvide omløpsmidler og kortsiktig gjeld);

nåværende likviditetsgrad – reflekterer organisasjonens evne til å betale ned kortsiktig gjeld ved hjelp av omløpsmidler. (beregnet som forholdet mellom omløpsmidler og kortsiktig gjeld);

faktor for manøvrerbarhet av den fungerende kapitalen; Manøvrerbarhetskoeffisienten viser hvor mye av den fungerende kapitalen som er immobilisert i varelager og langsiktige fordringer;

andelen arbeidskapital i eiendelen - karakteriserer tilstedeværelsen av arbeidskapital i organisasjonens eiendeler;

sikkerhetskoeffisienten med egne midler - gjenspeiler graden av bruk av organisasjonen av sin egen arbeidskapital; viser andelen av selskapets omløpsmidler finansiert av organisasjonens egne midler.

Beregningen av soliditetsindikatorer er presentert i tabell 3.4.

Tabell 3.4 - Analyse av organisasjonens soliditet

Indikatorer	Symbol		Indikatorverdi	Endring
Generell indikator likviditet		(A1+0,5A2+0,3A3)/(P1+0,5P2+0,3P3);
Absolutt likviditetsforhold
Rask likviditetsforhold		(A1 + A2) / (P1 + P2)
Gjeldende likviditetsgrad		(A1 + A2 + A3) / (P1 + P2)
Driftskapital manøvrerbarhetsforhold		A3 / ((A1 + A2 + A3) - (P1 + P2))	reduksjon i indikatoren
Andel av arbeidskapital i eiendeler		(А1+А2+А3) / Total saldo
Egenkapitalandel		(P4 - A4) / (A1 + A2 + A3)

Konklusjon fra analysen: Den samlede likviditetsgraden i 2016 gikk ned og utgjorde 0,59, noe som viser at likviditetsnivået i organisasjonen ikke er optimalt. Den absolutte likviditetsgraden gikk ned med 0,32 og utgjorde 0,16, noe som indikerer at kontantbeløpet kun kan dekke 16% av selskapets forpliktelser, noe som ikke er nok til å opprettholde et normalt likviditetsnivå i organisasjonen. Rask likviditetsgrad utgjorde 1,07, noe som er litt høyere enn normen og indikerer mulighet for rask nedbetaling av gjeld på mellomlang sikt. Dette betyr at SIS LLC er i stand til å trekke midler fra sirkulasjon og betale ned kortsiktige forpliktelser med en gjennomsnittlig hastighet. Dagens likviditetsgrad var 1,07 i 2016, noe som indikerer lav soliditet. Manøvrerbarhetskoeffisienten til funksjonen har nullverdi på grunn av mangelen på saktegående eiendeler i organisasjonen. Andelen arbeidskapital økte med 0,27 og utgjorde 0,8, som er en positiv faktor som viser en økning i likviditeten i balansen. Sikkerhetsforholdet har en negativ verdi, men det er positivt i dynamikk, i 2016 var det -0,25, noe som viser at omløpsmidler er finansiert av lånte midler fra organisasjonen, siden koeffisientverdien er mindre enn 0,1 og dagens likviditetsforhold er mindre enn 2, da er organisasjonen insolvent.

Kredittverdighetsanalyse

Soliditetsbegrepet til organisasjonen er nært knyttet til kredittverdighet. Kredittverdighet reflekterer i større grad tilbakebetaling av forpliktelser ved hjelp av mellomlange og kortsiktige eiendeler i organisasjonen, unntatt anleggsmidler.

De viktigste solvensindikatorene er:

forholdet mellom salgsvolum og netto omløpsmidler;

Netto omløpsmidler er omløpsmidler minus kortsiktig gjeld til organisasjonen. Forholdet mellom salgsvolumet og netto omløpsmidler viser effektiviteten av bruken av omløpsmidler.

forholdet mellom salgsvolum og egenkapital;

forholdet mellom kortsiktig gjeld og egenkapital;

forholdet mellom fordringer og salgsinntekter.

Beregningen av kredittverdighetsindikatorer er presentert i tabell 3.5.

Tabell 3.5 - Analyse av kredittverdighetsindikatorer

Indikatorer			Absolutt avvik
Omløpsmidler, tusen rubler
Kortsiktige lånte midler dus.
Inntekter tusen rubler
Egenkapital tusen rubler.
Kundefordringer tusen rubler
Netto omløpsmidler t.us.
Indikatorer:
Forholdet mellom salgsvolum og netto omløpsmidler
Forholdet mellom salgsvolum og egenkapital
Forholdet mellom kortsiktig gjeld og egenkapital
Forholdet mellom fordringer og salgsinntekter

Basert på analysen kan vi trekke følgende konklusjoner: Effektivitetsgraden på bruken av omløpsmidler i 2016 sammenlignet med 2015 økte med 53,92, som viser effektiviteten av bruken av omløpsmidler. Forholdet mellom salgsvolum og egenkapital var 502,33, som var et resultat av en kraftig økning i inntektene. Forholdet mellom kortsiktig gjeld og egenkapital økte med 88,53 og utgjorde 103,33, noe som indikerer en høy andel kortsiktig gjeld i egenkapitalen og organisasjonens manglende evne til å betale ned sine forpliktelser. Forholdet mellom fordringer og omsetning økte med 0,04 til 0,18, noe som kan sees på som et tegn på forverret kredittverdighet ettersom kjøpers gjeld blir saktere inntjent.

Analyse av

Det neste trinnet er å analysere.

Analyse av forretningsaktivitet gjør det mulig å trekke en konklusjon om effektiviteten til organisasjonen. Indikatorer for forretningsaktivitet er relatert til omsetningshastigheten for midler: jo raskere omsetningen er, jo mindre semi-faste kostnader per omsetning, noe som betyr at organisasjonens økonomiske effektivitet er høyere.

Analyse av forretningsaktivitet utføres som regel på to nivåer: kvalitative (bredde i salgsmarkeder, forretningsomdømme til organisasjonen og dens kunder, konkurranseevne, etc.) og kvantitative indikatorer. Samtidig består analysen av kvantitative indikatorer av to trinn: analyse av omsetning (egen kapital, omløpsmidler, fordringer og gjeld) og lønnsomhet.

Asset turnover analyse

Viktige omsetningsindikatorer inkluderer:

egenkapitalrentabilitet - viser hvor mye rub. inntekten faller på 1 rub. gjennomsnittlig mengde investert egenkapital;

kapitalproduktivitet av anleggsmidler - karakteriserer mengden av inntektene fra salget som kan tilskrives rubelen av anleggsmidler;

avkastningsforhold for immaterielle eiendeler - reflekterer effektiviteten av bruken av immaterielle eiendeler. Den viser mengden salgsinntekter i rubler per 1 rubel av den gjennomsnittlige mengden immaterielle eiendeler, samt antall omsetninger for perioden;

total omsetningsforhold for eiendeler - viser hvor mange monetære enheter av solgte produkter hver pengeenhet av eiendeler brakt;

omsetningsforhold for omløpsmidler (omløpsmidler) - reflekterer effektiviteten ved bruk av omløpsmidler. Den viser mengden salgsinntekter i rubler per 1 rubel av den gjennomsnittlige mengden omløpsmidler, samt antall omsetninger for perioden;

kontantomsetningsforhold - viser perioden med kontantomsetning;

lageromsetningsforhold - viser hvor mange ganger i løpet av studieperioden organisasjonen brukte den gjennomsnittlige tilgjengelige saldoen av aksjer;

kundefordringer omsetningsforhold - viser antall betalinger mottatt fra kjøpere for en periode i beløpet til gjennomsnittlig kostnad for kundefordringer. Forfallen til fordringer - viser hvor mange dager i gjennomsnitt fordringene til organisasjonen er tilbakebetalt;

leverandørgjelds omsetningsgrad - viser hvor mange ganger selskapet har tilbakebetalt gjennomsnittsverdien av leverandørgjelden. Forfall på leverandørgjeld - viser den gjennomsnittlige perioden for tilbakebetaling av organisasjonens gjeld for kortsiktig gjeld;

driftssyklusen gjenspeiler tidsperioden fra det øyeblikket materialene ankommer lageret til det øyeblikket kjøperen mottar betaling for produktene;

Økonomisyklusen viser hvor lang tid det tar fra tidspunktet for betaling for materialer til leverandører og slutter med mottak av penger fra kjøpere for de leverte produktene.

Beregningen av omsetningshastigheter er presentert i tabell 3.6.

Tabell 3.6 - Omsetningsanalyse

Indikatorer	Betinget betegnelse	Beregningsalgoritme			Endring
Fortsettelse av tabell 3.6
Antall dager i rapporteringsåret
Gjennomsnittlig kostnad for egen kapital, tusen rubler		(SKng+SKkg)/2
Gjennomsnittlig kostnad for anleggsmidler, tusen rubler		(OSNG+OSCG)/2
Gjennomsnittlig kostnad for immaterielle eiendeler, tusen rubler		(Nmang+Nmakg)/2
Gjennomsnittlig leverandørgjeld gjeld, tusen rubler		(KZng+KZkg)/2
gjennomsnittlig kostnad eiendeler, tusen rubler		(Ang+Akg)/2
Gjennomsnittlig kostnad for strøm eiendeler, tusen rubler		(Aobng+ Aobkg)/2
Gjelder også:
Kontanter, tusen rubler		(DSng+DSkg)/2
Reserver, tusen rubler		(Zng+Zkg)/2
Kundefordringer, tusen rubler		(DZng+DZkg)/2
Estimerte koeffisienter:
Avkastning på egenkapitalandel
avkastning
Avkastningsgrad av immaterielle eiendeler
Koeffisient eiendelsomsetning
Koeffisient omsetning av omløpsmidler
Koeffisient lageromsetning
Koeffisient leverandørgjeld omsetning
Behandlingstid, dager:
omløpsmidler
Penger
Kundefordringer
leverandørgjeld		D/kobred
Varighet driftssyklus		ext. zap + ekst. Deb
Varighet finansiell syklus		D. pr.c. + Add.deb-Add. Creed

Basert på dataene kan følgende konklusjoner trekkes: Den totale omsetningsgraden i 2016 sammenlignet med 2015 gikk ned med 1,18, noe som viser en reduksjon i effektiviteten ved å bruke alle tilgjengelige ressurser, uavhengig av finansieringskilder (for hver rubel på eiendeler, det er 5,04 rubler solgte produkter). Omsetningsforholdet for arbeidskapital i 2016 gikk ned med 4,75, noe som indikerer en reduksjon i effektiviteten av bruken av omløpsmidler i organisasjonen (for hver rubel av omløpsmidler er det 7,04 rubler solgte produkter). Avkastningsforholdet til immaterielle eiendeler økte med 0,64, noe som viser effektiviteten av bruken av immaterielle eiendeler (49,41 rubler solgte produkter står for hver rubel av omløpsmidler). Avkastningen på eiendeler i 2016 økte med 9,63, noe som er et bevis beste bruk faste produksjonsmidler (for hver rubel av omløpsmidler er det 27,60 rubler solgte produkter). Egenkapitalavkastningen økte med 128,47, noe som ble oppnådd gjennom økte salgsinntekter, også på grunn av den store andelen overskudd som mottas ved bruk av lånte midler, på lang sikt kan påvirke finansiell stabilitet negativt. Lageromsetningsforholdet er ikke beregnet på grunn av deres fravær. Kontantomsetningsforholdet økte med 4 dager, noe som indikerer den rasjonelle organiseringen av selskapets arbeid. Omsetningsgraden for fordringene gikk ned med 6,07 og dermed økte omsetningsperioden med 17 dager, noe som indikerer en langsommere nedbetaling av fordringene. Leverandørgjeldens omsetningsgrad gikk ned med 37,71 og følgelig økte omsetningsperioden med 33 dager, noe som indikerer en nedgang i tilbakebetalingen av leverandørgjeld.

Varigheten av driftssyklusen økte med 17 dager, noe som er forbundet med en økning i fordringsomsetningsperioden, dvs. antall dager som kreves for transformasjon av råvarer og materialer til kontanter ble 41 dager.

Varigheten av finanssyklusen gikk ned med 16 dager, på grunn av økningen i varigheten av perioden med omsetning av fordringer og gjeld, dvs. antall dager mellom tilbakebetaling av leverandørgjeld og kundefordringer er 1 dag.

Lønnsomhetsanalyse

I ordets vid forstand betyr lønnsomhetsbegrepet lønnsomhet, lønnsomhet. En organisasjon anses som lønnsom dersom resultatene fra salg av produkter dekker produksjonskostnader og i tillegg utgjør en fortjeneste som er tilstrekkelig for organisasjonens normale funksjon.

Den økonomiske essensen av lønnsomhet kan bare avsløres gjennom egenskapene til indikatorsystemet. Deres generelle betydning er å bestemme mengden fortjeneste fra en rubel investert kapital.

Hovedindikatorene for lønnsomhet er:

avkastning på eiendeler (økonomisk lønnsomhet) - viser hvor mye netto overskudd som kan tilskrives hver pengeenhet investert i selskapets eiendeler, reflekterer effektiviteten ved å bruke organisasjonens eiendeler.

2) egenkapitalavkastning - viser mengden netto overskudd for hver kostnadsenhet av kapital eid av eierne av selskapet.

3) avkastning på salg - viser mengden av organisasjonens nettofortjeneste fra hver rubel av solgte produkter.

4) lønnsomhet av produksjon - viser mengden av organisasjonens fortjeneste fra hver rubel brukt på produksjon og salg av produkter.

5) avkastning på investert kapital - viser forholdet mellom overskudd og investeringer rettet mot å oppnå dette overskuddet. Investeringer regnes som summen av egenkapital og langsiktige lånte midler.

Beregning av indikatorer på kapitalens lønnsomhet er presentert i tabell 3.7.

Tabell 3.7 - Analyse av egenkapitalavkastning

Indikatorer	Betinget betegnelse	Beregningsalgoritme			Absolutt endring
Inntekter (netto) fra salg av varer, produkter, verk, tjenester, tusen rubler.
Kostnader ved salg av varer, produkter, arbeider, tjenester (inkludert kommersielle og administrative utgifter), tusen rubler
Fortjeneste fra salg, tusen rubler
Netto fortjeneste, tusen rubler
Eiendelsverdi, tusen rubler		(Ang+Akg)/2
Egen kapital, tusen rubler		(Skng+SKkg)/2
Langsiktig gjeld, tusen rubler		(Dong+Docg)/2
Lønnsomhetsindikatorer:
Avkastning
Avkastning på egenkapital
Avkastning på investert kapital		PR/ (sk+to)
Lønnsomhet av salg
Lønnsomhet av produksjon

Avkastning på salg i 2016 utgjorde 0,15, dvs. hver rubel av inntektene som ble mottatt inneholdt 15 kopek netto overskudd, denne indikatoren økte med 0,01, noe som indikerer en liten økning i etterspørselen etter tjenestene som tilbys. Lønnsomheten av produksjonen i 2016 utgjorde 0,18, d.v.s. hver rubel brukt på levering av tjenester begynte å gi et netto overskudd på 18 kopek. Avkastningen på eiendeler i 2016 gikk ned med 0,1 og utgjorde 0,74, d.v.s. hver rubel av eiendeler begynte å generere en fortjeneste på 74 kopek. Egenkapitalrentabiliteten økte med 23,47 og utgjorde 74, noe som er knyttet til økt resultat og økning i lånekapital. Avkastningen på investert kapital økte med 0,7 og utgjorde 1,87, d.v.s. hver rubel av investering begynte å generere et overskudd på 1,87 rubler.

Finansiell stabilitetsanalyse

Økonomisk bærekraft er evnen til en organisasjon til å opprettholde sin eksistens og jevn drift, på grunn av tilstedeværelsen av visse frie midler og balanse mellom finansstrømmer. Finansiell stabilitet gjør at organisasjonen vil være solvent på sikt.

Lignende dokumenter

Essens og klassifisering av investeringsfinansieringskilder. Metoder for å analysere investeringsattraktiviteten til en bedrift. Kjennetegn på de viktigste ytelsesindikatorene til JSC "Russian Fuel Company", vurdering av investeringsattraktivitet.

semesteroppgave, lagt til 23.09.2014


Mål og emner for å vurdere investeringsattraktiviteten til organisasjonen. generelle egenskaper LLC "Monopoly +", prospekter og kilder til utviklingen. Utvikling og evaluering av effektiviteten av tiltak for å øke bedriftens investeringsattraktivitet.

avhandling, lagt til 07.11.2015


Tilnærminger for å vurdere investeringsattraktiviteten til en bedrift. Stat kjemisk industri Russland. Generelle kjennetegn ved bedriften CJSC Sibur-Khimprom. Prosjektrisikovurdering. Analyse av dynamikken i sammensetningen og strukturen til kilder til eiendomsdannelse.

avhandling, lagt til 15.03.2014


De viktigste metodene for å vurdere investeringsattraktiviteten til en kommune brukt i Russland og i utlandet. Situasjonsanalyse av Tarnogsky kommunedistrikt, vurdering av investeringsattraktivitet, måter og midler for forbedring.

avhandling, lagt til 11.09.2016


Konseptet, overvåking og metodiske tilnærminger til analyse av investeringsattraktiviteten til bedriften. Karakteristisk, den økonomiske analysen og analyse av investeringsattraktiviteten til OAO "Lukoil". Måter å øke investeringsattraktiviteten til bedriften.

semesteroppgave, lagt til 28.05.2010


Vurdering av investeringsattraktivitet for bedrifter. Analyse av systemet med indikatorer på investeringsattraktiviteten til den utstedende organisasjonen og deres betydning for å ta beslutninger om investeringer. Typer investormål ved investering i finansielle eiendeler.

test, lagt til 21.06.2012


Organisatoriske og økonomiske kjennetegn ved det moderne Russisk bedrift. Analyse av organisasjonens økonomiske tilstand. Enterprise risikostyring i systemet for å øke investering attraktivitet. Karakter Økonomisk aktivitet selskaper.

avhandling, lagt til 25.05.2015


Foretakets økonomiske essens og økonomiske potensial, metodikk for vurdering. Forholdet mellom organisasjonens økonomiske og investeringsattraktivitet. Analyse av eiendomsstatusen til OJSC "Neftekamskneftekhim" og instruksjoner for å forbedre virksomheten.

avhandling, lagt til 24.11.2010


Metodiske tilnærminger til analyse av investeringsattraktivitet og faktorene som bestemmer den. Algoritme for å overvåke investeringsattraktiviteten til en bedrift. Analyse av likviditet og soliditet på eksemplet med bedriften OAO "Lukoil".

semesteroppgave, lagt til 14.04.2015


Essensen og kriteriene for investeringsattraktivitet. Investeringenes rolle i den samfunnsøkonomiske utviklingen av kommunen. Problemer og utsikter for utvikling av investeringsattraktiviteten til kommunen på eksemplet med byen Krasnodar.

Kunstig intelligens(engelsk - kunstig intelligens) - disse er kunstige programvaresystemer, skapt av mennesket på grunnlag av en datamaskin og imiterer løsningen av komplekse kreative oppgaver av en mann i løpet av livet. I følge en annen lignende definisjon er "kunstig intelligens" et dataprogram ved hjelp av hvilket en maskin skaffer seg evnen til å løse ikke-trivielle problemer og stille ikke-trivielle spørsmål.

Det er to arbeidsområder som utgjør kunstig intelligens (AI). Den første av disse retningene, som kan kalles betinget bionisk, har som mål å simulere hjernens aktivitet, dens psykofysiologiske egenskaper, for å prøve å reprodusere kunstig intelligens (intelligens) på en datamaskin eller ved hjelp av spesielle tekniske enheter. Den andre (hoved) arbeidslinjen innen AI, noen ganger kalt pragmatisk, assosiert med opprettelsen av systemer for automatisk løsning av komplekse (kreative) problemer på en datamaskin uten hensyn til arten av prosessene som oppstår i menneskesinnet når man løser disse problemene. Sammenligning i dette tilfellet utføres i henhold til effektiviteten til resultatet, kvaliteten på de oppnådde løsningene.

1) Finnes mål, dvs. At endelig resultat, som menneskelige tankeprosesser er rettet mot ("Målet får en person til å tenke").

2) Den menneskelige hjernen lagrer et stort antall fakta Og regler deres bruk. For å oppnå et visst mål er det bare nødvendig å vende seg til de nødvendige fakta og regler.

3) Beslutningstaking gjennomføres alltid på grunnlag av ad hoc forenklingsmekanisme, som gjør det mulig å forkaste unødvendige (ubetydelige) fakta og regler som ikke er relatert til oppgaven som løses for øyeblikket, og omvendt å fremheve de viktigste, viktigste faktaene og reglene som trengs for å nå målet.

4) For å oppnå målet kommer en person ikke bare til løsningen av oppgaven som er tildelt ham, men får samtidig ny kunnskap.

Å bygge et universelt AI-system som dekker alle fagområder er umulig, da dette vil kreve et uendelig antall fakta og regler. Mer realistisk er oppgaven med å lage slike AI-systemer som er designet for å løse problemer i et snevert definert, spesifikt problemområde.

Ris. 5.1. AI-systemkomponenter

Slike systemer, som bruker erfaring og praktisk kunnskap til eksperter på et gitt fagområde, kalles ekspertsystemer(ekspertsystemer).

Bruken av ekspertsystemer er ekstremt effektiv innen ulike felt av menneskelig aktivitet (medisin, geologi, elektronikk, petrokjemi, romforskning, etc.). Dette skyldes en rekke årsaker: For det første blir det mulig å løse tidligere utilgjengelige, dårlig formaliserte problemer ved å bruke et nytt matematisk apparat spesielt utviklet for disse formålene (semantiske nettverk, rammer, uklar logikk, etc.); for det andre er de opprettede ekspertsystemene fokusert på driften av et bredt spekter av spesialister (sluttbrukere), kommunikasjon med som foregår i en interaktiv modus, ved å bruke resonnementteknikken og terminologien til et spesifikt fagområde som de forstår; for det tredje gjør bruken av et ekspertsystem det mulig å dramatisk øke effektiviteten av beslutninger tatt av vanlige brukere på grunn av akkumulering av kunnskap i ekspertsystemet, inkludert kunnskapen til høyt kvalifiserte eksperter.

Ekspertsystemet inkluderer en kunnskapsbase og delsystemer: kommunikasjon, forklaring, beslutningstaking, kunnskapsakkumulering. Gjennom delsystemet for kommunikasjon med ekspertsystemet er koblet: sluttbrukeren; ekspert - en høyt kvalifisert spesialist hvis erfaring og kunnskap langt overgår kunnskapen og erfaringen til en vanlig bruker; en kunnskapsingeniør som er kjent med prinsippene for å bygge et ekspertsystem og vet hvordan man jobber med eksperter på dette feltet, som kan spesielle språk for å beskrive kunnskap.

Kontrollsystemer bygget på grunnlag av ekspertkontrollere som imiterer handlingene til en menneskelig operatør under forhold med usikkerhet i egenskapene til et objekt og miljøet kalles intellektuell kontrollsystemer (intelligente kontrollsystemer).

I følge en annen lignende definisjon, intellektuell Et kontrollsystem (MCS) er et som har evnen til å forstå, resonnere og studere prosesser, forstyrrelser og driftsforhold. Faktorene som studeres her er hovedsakelig prosessegenskaper (statisk og dynamisk oppførsel, forstyrrelseskarakteristikk, utstyrsdriftspraksis). Det er ønskelig at systemet selv akkumulerer denne kunnskapen, målrettet bruker den til å forbedre sine kvalitative egenskaper.

1

Artikkelen tar for seg problemet med å syntetisere et intelligent flerbrukskontrollsystem. For en gitt matematisk modell av kontrollobjekt, kontrollmål, kvalitetskriterium, restriksjon, er det nødvendig å finne en kontroll som sikrer oppnåelse av flere mål og minimerer verdien av kvalitetskriteriet. Mål for kontroll gis i form av punkter i tilstandsrommet som skal oppnås i kontrollprosessen. Et trekk ved problemet er at kontrollen søkes i form av to flerdimensjonale heterogene funksjoner av koordinatene til tilstandsrommet. En funksjon sørger for at objektet når frem privat formål, og en annen funksjon, logisk, gir bytte av private mål. For å løse problemet med flerbrukskontrollsyntese, brukes nettverksoperatørmetoden. Ved løsning av hovedsynteseproblemet, sammen med syntesefunksjonene for hver deloppgave, bestemmer vi valgfunksjonen, som gir kontrollveksling fra å løse en deloppgave til å løse neste deloppgave.

nettverksoperatør.

intelligent kontroll

1. Diveev A. I., Sofronova E. A. Nettoperatørmetoden og dens anvendelse i kontrollproblemer. Moskva: RUDN-universitetet, 2012. 182 s.

2. Diveev A. I. Syntese av et adaptivt kontrollsystem etter nettoperatørmetoden // Spørsmål om teorien om sikkerhet og stabilitet av systemer: Lør. artikler. M.: VTS RAS, 2010. Utgave. 12. S. 41-55.

3. Diveev A. I., Sofronova E. A. Identifikasjon av slutningssystemet ved nettoperatørmetoden // Vestnik RUDN University. Serien Engineering Research. 2010. nr. 4. S. 51-58.

4. A. I. Diveev og N. A. Severtsev, "Nettverksoperatørmetode for å designe et romfartøysnedstigningskontrollsystem under usikre startforhold," Problemy mashinostroeniya i nadezhnosti mashin. 2009. nr. 3. S. 85-91.

5. A. I. Diveev, N. A. Severtsev og E. A. Sofronova, "Syntese av et kontrollsystem for en meteorologisk rakett ved bruk av genetisk programmering," Problemy mashinostroeniya i nadezhnosti mashin. 2008. Nr. 5. S. 104 - 108.

6. Diveev A. I., Shmalko E. Yu. Multi-kriterie strukturell-parametrisk syntese av et romfartøys nedstigningskontrollsystem basert på nettverksoperatørmetoden Vestnik RUDN University. Engineering Research Series ( informasjonsteknologi og ledelse). 2008. nr. 4. S. 86 - 93.

7. Diveyev A. I., Sofronova E. A. Anvendelse av nettverksoperatørmetode for syntese av optimal struktur og parametere for automatisk kontrollsystem// Proceedings of 17th IFAC World Congress, Seoul, 2008, 05.07.2008 – 12.07.2008. S. 6106 - 6113.

Tenk på problemet med å syntetisere et kontrollsystem med flere kontrollmål.

Det er gitt et system med vanlige differensialligninger som beskriver modellen til kontrollobjektet

hvor , , er et avgrenset lukket sett, .

Tilstanden til kontrollobjektet estimeres av de observerte koordinatene

System (1) er gitt startbetingelser

Sett med måltilstander

, (4)

Kriteriet for kontrollkvalitet er satt

, (5)

hvor er kontrolltiden, som kan begrenses, men ikke spesifiseres.

Trenger å finne en kontroll i skjemaet

som gir suksessiv oppnåelse av alle målpoeng (4) og minimerer det funksjonelle (5).

Målet med kontroll (4) er flerverdig. For å gå videre til oppgaven med å syntetisere et intelligent kontrollsystem, er det nødvendig å gi et valg i systemet. Til dette formålet svekker vi kravene for at objektet skal treffe hvert målpunkt, og erstatter det med kravet om å treffe målpunktet i nabolaget.

Da har vi et kompromiss mellom nøyaktighet og hastighet for å nå målpunktene. For implementeringer av kontroll i dette problemet, må vi løse problemet med å velge mellom nøyaktig oppnåelse av det nåværende målet og overgangen til et annet mål hver gang. Det er åpenbart at under en slik betingelse, i tillegg til tilbakemeldingskontrolleren som sikrer oppnåelse av målet, er det nødvendig å ha en logisk blokk i kontrollsystemet som bytter målene.

La oss avgrense denne uttalelsen om problemet.

Vi representerer kontroll (6) som en funksjon avhengig av avstanden til målet

(8)

hvor er nummeret til gjeldende målpunkt.

På et hvilket som helst tidspunkt bestemmes nummeret på gjeldende målpunkt ved hjelp av den logiske funksjonen

, , (9)

Hvor , , - predikatfunksjon,

: . (10)

Funksjon (10) må også finnes sammen med syntetiseringsfunksjon (6). Funksjon (10) skal sørge for bytte av målpunkter. Både funksjonene (6) og (10) må gi et minimum for kvalitetsfunksjonen (5) for nøyaktighetsfunksjonen

, (11)

Kontrolltiden bestemmes ved å nå siste målpunkt

Hvis , (12)

hvor er en liten positiv verdi.

Delkriterium (5) vil bli erstattet av totalkvalitetskriteriet

(13)

For å konstruere en predikatfunksjon bruker vi diskretiseringsfunksjonen og den logiske funksjonen.

, (14)

hvor er en logisk funksjon,

: , (15)

Hvor , , - diskretiseringsfunksjon.

Oppgaven er å finne kontroller i skjemaet

hvor er en heltallsvektor som bestemmer kontrollene for å løse et bestemt problem. Kontroll (16) skal sikre at minimum av funksjoner (11) og (13) oppnås.

I det generelle tilfellet, siden problemet inneholder to kriterier (11) og (13), vil løsningen være Pareto-settet i rommet funksjonaler . En spesifikk løsning for Pareto-settet velges av utvikleren basert på resultatene av modellering og forskning av det syntetiserte kontrollsystemet.

Oppgave (1) - (3), (7) - (16) kalles problemet med syntese av et intelligent kontrollsystem. For å løse det er det nødvendig å finne to flerdimensjonale syntetiseringsfunksjoner og .

For å løse problemet med syntese av et intelligent kontrollsystem, bruker vi nettverksoperatørmetoden. For å finne en funksjon bruker vi den vanlige aritmetiske nettverksoperatøren, der vi bruker et sett med aritmetiske funksjoner med ett eller to argumenter som konstruktive funksjoner. I nettverksoperatørmetoden kalles disse funksjonene unære eller binære operasjoner. For å finne den logiske funksjonen bruker vi den logiske nettverksoperatøren med henholdsvis unære og binære logiske operasjoner.

Som et eksempel kan du vurdere følgende matematiske modell

hvor , - koordinater på flyet.

Ledelsen er begrenset

Bevegelsesbanen er gitt av et sett med punkter.

Det er nødvendig å finne en kontroll for å minimere de to objektive funksjonene til objektet. Den første funksjonen bestemmer nøyaktigheten av bevegelse langs banen, og den andre - tidspunktet for passasje av banen.

480 gni. | 150 UAH | $7,5 ", MOUSEOFF, FGCOLOR, "#FFFFCC",BGCOLOR, "#393939");" onMouseOut="return nd();"> Avhandling - 480 rubler, frakt 10 minutter 24 timer i døgnet, syv dager i uken og helligdager

Sitnikov Mikhail Sergeevich. Analyse og syntese av intelligente automatiske kontrollsystemer med fuzzy kontrollere: avhandling... kandidat for tekniske vitenskaper: 05.13.01 / Sitnikov Mikhail Sergeevich; [Vernested: Mosk. stat in-t of radio engineering, electronics and automation].- Moskva, 2008.- 227 s.: ill. RSL OD, 61 08-5/1454

Introduksjon

KAPITTEL 1. Anvendelser og forskningsmetoder for intelligente automatiske kontrollsystemer med fuzzy kontrollere 14

1.1. Oversikt over ISAS-applikasjoner med HP 14

1.2. Problemer med ISAU-forskning med HP 24

1.3. Undersøkelse av påvirkningen av de viktigste HP-parametrene på arten av ikke-lineære transformasjoner 28

1.3.1 Påvirkning av formen og den relative plasseringen av medlemsfunksjoner til individuelle termer på arten av ikke-lineære transformasjoner i Mamdani fuzzy-modellen 35

1.3.2 Påvirkning av rekkefølgen av innbyrdes sammenhenger mellom inngangs- og utgangstermer på arten av ikke-lineære transformasjoner i Mamdani fuzzy-modellen 41

1.4. Kapittel 43 Konklusjoner

KAPITTEL 2. Analyse og syntese av intelligente automatiske kontrollsystemer basert på harmonisk balansemetode 45

2.1. Studie av ISAU ved metoden for harmonisk balanse 46

2.2. Indirekte kvalitetsvurdering 73

2.3. Påvirkning av uklare kontrollerparametere på EKKU 81

2.4. Metoder for forskning og syntese av ISAU med HP basert på metoden

harmonisk balanse 90

2.5. Kapittel 98 Konklusjoner

KAPITTEL 3. Forskning av intelligente automatiske kontrollsystemer basert på absolutte stabilitetskriterier 99

3.1. ISAU absolutt stabilitetsstudie med HP 99

3.2. Studie av den absolutte stabiliteten til ACS med flere ikke-lineariteter, 100

3.3. Undersøkelse av den absolutte stabiliteten til ISAU-likevektsposisjonen med en uklar kontroller av den første typen 105

3.4. Studie av den absolutte stabiliteten til prosesser i ISAS med en uklar kontroller av den første typen; 119

3.5. Studie av påvirkningen av uklare kontrollerparametere på den absolutte stabiliteten til ISAS ". 124

3.6. Indirekte vurderinger av kvaliteten på ISAS-regulering basert på kriteriet absolutt prosessstabilitet 137

3.7. Kapittel 139 Konklusjoner

KAPITTEL 4 Automatisert syntese av uklare kontrollere basert på genetiske algoritmer 141

4.1. Oversikt over automatiserte syntesemetoder 141

4.2. Bruke genetiske algoritmer for å løse problemer med automatisering av syntese og innstilling av uklare kontrollere 144

4.3. Algoritmer for syntese av ISAU med HP 151

4.4. Automatisert syntese og HP 155 Tuning Technique

4.5. Kapittel 167 Konklusjoner

KAPITTEL 5. Programvare- og maskinvareimplementering av analyse- og syntesemetoder for intelligente automatiske kontrollsystemer med fuzzy kontrollere 169

5.1. Programvarekompleks for analyse og syntese av ISAU med HP 170

5.2. Maskinvareimplementering av det elektriske styresystemet 177

5.3. Syntese av HP ISAU for DC-motor 180

5.4. Eksperimentelle studier 190

5.5. Kapittel 199 Konklusjoner

Referanser 203

Søknad 211

Introduksjon til arbeid

Bruken av intelligente teknologier gir en løsning på et bredt spekter av adaptive kontrollproblemer under forhold med usikkerhet. Samtidig viser programvaren og maskinvaren til slike systemer seg å være enkel og pålitelig, garanti høy kvalitet ledelse. Åpenheten til slike teknologier tillater integrering av, generalisering av akkumulert erfaring, selvlæring og selvdiagnosealgoritmer, og utvider dermed rekkevidden betydelig. funksjonalitet intelligente systemer. Tilstedeværelsen av et tydelig menneske-maskin-grensesnitt gir intellektuelle systemer fundamentalt nye kvaliteter som betydelig kan forenkle stadiene i trening og innstilling av oppgaver.

En av de vanlige intellektuelle teknologiene som har blitt mye brukt og har vist seg som et praktisk og kraftig matematisk verktøy, er fuzzy logic (FL) apparatet. Teorien om uklare sett og logikken basert på den gjør det mulig å beskrive unøyaktige kategorier, representasjoner og kunnskap, operere med dem og trekke passende konklusjoner og konklusjoner. Tilstedeværelsen av slike muligheter for dannelse av modeller av ulike objekter, prosesser og fenomener på et kvalitativt, konseptuelt nivå bestemte interessen for organisering av intelligent kontroll basert på bruken av dette apparatet.

Resultatene av teoretiske og eksperimentelle studier viser at bruken av CL-teknologi gjør det mulig å lage høyeffektive høyhastighetskontrollere for en bred klasse av tekniske systemer som brukes i industrielle, militære og husholdningsapparater, som har en høy grad av tilpasningsevne, pålitelighet og driftskvalitet under forhold med tilfeldige forstyrrelser, usikkerhet ved den eksterne belastningen.

I dag regnes dette apparatet som et av de lovende verktøyene for å beskrive spesielle og ikke-standardiserte tilfeller som oppstår under driften av systemet. Det særegne ved den "fuzzy" representasjonen av kunnskap, så vel som det ubegrensede antallet inngangs- og utdatavariabler og antall innebygde regler for systematferd, gjør det mulig å bruke denne teknologien til å danne nesten hvilken som helst kontrolllov, dvs. å bygge en ny type ikke-lineær kontroller, som skiller NL-teknologi fra andre.

Regulatoren implementert på denne teknologien vil bli kalt fuzzy (HP). I det generelle tilfellet er HP en frekvensavhengig og ikke-lineær omformer, som naturlig nok forårsaker en rekke problemer knyttet til studiet av stabiliteten og kvaliteten på kontroll av intelligente automatiske kontrollsystemer (ICAS) med slike kontrollere.

Mest aktuelle problemstillinger som krever en løsning og gir en bredere bruk av HP i ingeniørpraksis er:

Studie av egenskapene til den ikke-lineære transformasjonen i HP;

Utvikling av tekniske metoder for å studere stabiliteten og kvaliteten på ledelsen av ISAS med HP;

Utvikling av teknikker for tuning og syntese av HP;

Opprettelse av et verktøysett for å automatisere HP-konfigurasjonsprosessen.

Forskningsemnet er ikke-lineære transformasjoner implementert i HP, dynamiske prosesser i ISAS med HP, stabilitet og kvalitet på kontroll av intelligente automatiske kontrollsystemer.

Forskningsobjektet er intelligente automatiske kontrollsystemer med fuzzy kontrollere.

Målet med arbeidet

Utvikling av algoritme-, programvare- og maskinvareverktøy for studier og syntese av høykvalitets ISAS med HP. For å oppnå dette målet er det nødvendig å løse følgende oppgaver:

1. Undersøk egenskapene til påvirkningen av HP-parametere: antall, type medlemskapsfunksjoner (FP) og produksjonsgrunnlag (BP) på arten av den ikke-lineære transformasjonen utført av den.

2. Basert på metodene kjent i TAU, utvikle matematiske modeller og passende ingeniørteknikker for studiet av periodiske prosesser, absolutt stabilitet og kvalitet av ISAS med HP.

3. Utvikle metoder for å syntetisere HP-parametere i henhold til de gitte kvalitetsindikatorene til ISAS.

4. Utvikle en algoritme for automatisert syntese og innstilling av HP-parametere for å sikre stabilitet og de nødvendige kvalitetsindikatorene til ISAS.

5. Utvikle et programvare- og maskinvarekompleks for utforming av ISAS med HP.

Forskningsmetodene i dette arbeidet er basert på teorien om automatisk kontroll, teorien om ikke-lineære systemer, metoder for matematisk og simuleringsmodellering, grafisk-analytiske metoder for problemløsning, teorien om fuzzy logikk, teorien om optimalisering og teorien om genetiske algoritmer.

Gyldigheten og påliteligheten til vitenskapelige bestemmelser, konklusjoner og anbefalinger bekreftes av teoretiske beregninger, så vel som resultatene numerisk simulering og resultater av eksperimentelle studier. Resultatene av modellering i Matlab-miljøet, eksperimentelle studier av kontrollsystemet i Simulink-miljøet og på ISAS maskinvare- og programvaredesignkompleks bekrefter fullt ut de teoretiske bestemmelsene og anbefalingene i avhandlingsarbeidet og lar dem brukes i utformingen av ekte ER SOM. Grunnleggende bestemmelser for forsvar

1. Resultater av å studere funksjonene til påvirkningen av HP-parametere (antall, type FP og BP) på arten av dens ikke-lineære transformasjoner.

2. Matematisk modell for studiet av periodiske oscillasjoner og kontrollkvalitet i ISAS med HP basert på harmonisk balansemetode.

3. Kriterier for absolutt stabilitet av prosesser og likevektsposisjonen til ISAU med HP.

4. Ingeniørmetoder for studiet av periodiske oscillasjoner, indirekte vurdering av kontrollkvaliteten og absolutt stabilitet av ISAS med HP.

5. Teknikk for syntese av HP ISAS med gitt kontrollkvalitet.

6. Algoritme for automatisert syntese og innstilling av HP-parametere ved bruk av genetiske algoritmer.

7. Programvare- og maskinvarekompleks for utforming av ISAS med HP. Vitenskapelig nyhet

1. Avhengighetene av egenskapene til den ikke-lineære transformasjonen HP på parameterne for uklare beregninger (type og plassering av medlemskapsfunksjoner, grunnlaget for produksjonsregler) er begrunnet.

2. Det er utviklet matematiske modeller som gjør det mulig å bruke harmonisk balansemetode for å undersøke periodiske fluktuasjoner og kvaliteten på ISAS-kontroll.

3. Kriterier for absolutt stabilitet av prosesser og likevektsposisjon i ISAS med HP er utviklet.

4. På grunnlag av genetiske algoritmer ble problemet med automatisert syntese og innstilling av HP-parametere løst, tatt i betraktning den nødvendige kvaliteten på ISAS-kontroll.

Praktisk verdi

1. Det er utviklet praktiske ingeniørmetoder for å studere periodiske svingninger og indirekte vurdere kvaliteten på kontroll av ISAS med HP basert på harmonisk balansemetode.

2. Det er utviklet praktiske ingeniørmetoder for å studere den absolutte stabiliteten til prosesser og likevektsposisjonen i ISAS med HP.

3. En teknikk for automatisert syntese og innstilling av HP-parametere er utviklet, tatt i betraktning områdene stabilitet og kvalitet til ISAS.

4. Et programvare- og maskinvarekompleks for forskning og design av ISAS med HP er opprettet.

5. Resultatene av avhandlingsarbeidet ble brukt i forskningsarbeidet "Latilus-2" utført på instruks fra SPP ved Presidium of the Russian Academy of Sciences, "Utforskende forskning og utvikling av intelligente metoder for presisjonskontroll av aktuatorer lovende våpen og militært utstyr." Spesielt - Det er vist at bruken av HP, som implementerer en ikke-lineær kontrolllov, kan forbedre kvaliteten på kontrollen av de utøvende driftene av nye typer våpen og militært utstyr betydelig (hastigheten øker med 2-3 ganger, overskytingen reduseres med 20 %). Kontrollfeilen fra belastningen kan reduseres flere ganger.

Det foreslås praktiske grafisk-analytiske metoder for analyse og syntese av ISAS med HP for aktivering av stasjoner og lovende prøver av våpen og militært utstyr.

6. Resultatene av avhandlingsarbeidet ble brukt i utførelse av arbeid med tilskudd fra RFBR:

2005-2006, prosjektnummer 05-08-33554-a "Utvikling av matematiske modeller og metoder for harmonisk balanse for studiet av periodiske prosesser og kontrollkvalitet i fuzzy systemer."

2008-2010, prosjektnummer 08-08-00343-a "Automatisert syntese av fuzzy kontrollere basert på genetiske algoritmer".

Godkjenning av arbeid. Hovedbestemmelsene i arbeidet ble diskutert og rapportert på konferansen om robotikk til minne om akademiker E.P. Popov (Moscow State Technical University oppkalt etter N.E. Bauman, 2008), ved XIV og XV internasjonale vitenskapelige og tekniske seminarer "Modern technology in the problems of control, automation and information processing" (Alushta 2006-2007), ved XV International student skole - seminar "Ny informasjonsteknologi" (Sudak 2006), på I All-Russian vitenskapelig konferanse studenter og hovedfagsstudenter "Robotikk, mekatronikk og intelligente systemer" (Taganrog, 2005), i den all-russiske konkurransen om vitenskapelig og teknisk kreativitet til studenter på høyere nivå utdanningsinstitusjoner"EUREKA-2005" (Novocherkassk, 2005), på den vitenskapelig-praktiske konferansen "Moderne informasjonsteknologier" innen ledelse og utdanning. (Soloppgang) Moskva 2006

Publikasjoner

Hovedresultatene av avhandlingsarbeidet ble publisert i 8 trykte verk, inkludert én artikkel i et tidsskrift fra VAK-lista og én monografi.

I det første kapittelet, basert på en gjennomgang av bruksområdene til systemer med HP, vises deres utstrakte bruk i ulike felt av vitenskap og teknologi. En rekke fordeler er vist, blant annet høy kvalitetskontroll, effektivitet og funksjonalitet.

Samtidig er det vist at det i dag ikke er noen metoder og teknikker som er praktiske for ingeniørpraksis som gjør det mulig å utføre en full syklus med analyse og syntese av ISCS med HP.

I kapittelet studeres egenskapene til påvirkningen av HP-parametere (antall, type FP og BP) på arten av dens ikke-lineære transformasjon mellom inngangs- og utgangssignaler. De utførte studiene er på den ene siden det nødvendige grunnlaget for adekvat anvendelse av metodene for å studere ikke-lineære systemer til studiet av ISAE med HP og spesielt metoden for harmonisk balanse og absolutte stabilitetskriterier, og på den andre hånd, løsningen av problemet med syntese av ISAE med gitte egenskaper er bare mulig når man forstår avhengigheten av den ikke-lineære transformasjonen på HP-innstillingene.

På bakgrunn av utført forskning begrunnes oppgavene til avhandlingsarbeidet.

I det andre kapittelet er det utviklet matematiske modeller som gjør det mulig å bruke metoden for harmonisk balanse for å undersøke periodiske oscillasjoner i ISAS med HP. Dessuten er muligheten for en indirekte vurdering av kvaliteten på ISAS med HP basert på metoden for harmonisk balanse når det gjelder svingninger underbygget, og en hensiktsmessig teknikk er utviklet.

Problemet med syntese av ISCS med HP med gitte kvalitetsindikatorer basert på harmonisk balansemetode er løst.

Kapittelet undersøker og viser påvirkningen av formen for medlemsfunksjoner og den relative plassering av termer, samt påvirkningen av produksjonsregler på EKG HPs art.

Resultatene av eksperimentelle studier på datamodeller bekreftet egnetheten til de utviklede metodene for analyse og syntese av ISAS med HP basert på harmonisk balansemetode.

I det tredje kapittelet utvikles matematiske modeller som gjør det mulig å transformere strukturen til ISAS med HP av den første typen til strukturen til en ikke-lineær multiloop ACS. Med hensyn til arten av de ikke-lineære transformasjonene HP, på grunnlag av kriteriene for absolutt stabilitet av prosesser og likevektsposisjonen for systemer med flere ikke-lineariteter, er de tilsvarende kriteriene for ISAS med HP av den første typen utviklet.

Basert på de foreslåtte kriteriene er det utviklet en grafisk-analytisk metode for å studere stabiliteten til likevektsposisjonen og prosessene i ISAS med HP.

For å løse problemene med syntese av ISAS, ble det gjort en studie av avhengigheten til regionene med absolutt stabilitet til ISAS av HP-parametrene (type og antall FP-er og BP-er).

På grunnlag av kriteriet om absolutt stabilitet av prosesser er det utviklet en metode for indirekte vurdering av kvaliteten på ISAS med HP.

Studier ble utført på datamodeller, hvis resultater bekreftet tilstrekkeligheten til de utviklede metodene for å studere den absolutte stabiliteten til likevektsposisjonen og prosessene i ISAS med HP.

Det fjerde kapittelet er viet utviklingen av algoritmer og metoder for automatisert syntese av HP-parametere i ISAS. Analysen utført i avhandlingen viste at genetiske algoritmer (GA) er den desidert mest lovende teknologien for å løse dette problemet. Ved utvikling av en automatisert syntesealgoritme ble følgende oppgaver løst: syntese av en ISAS-simuleringsmodell; valg av innledende HP-parametere og GA-søkeparametere; vurdere kvaliteten på ISAU-ledelsen; kromosomkoding. Eksemplet viser ytelsen til den automatiserte syntesealgoritmen.

Det femte kapittelet kontrollerer de teoretiske resultatene oppnådd i kapittel 2-4. Et programvare- og maskinvarekompleks utvikles som gjør det mulig å utføre en full syklus med utforming av uklare kontrollere, som starter med utvikling av matematiske modeller og slutter med direkte testing på ekte utstyr. Kapitlet utviklet og presentert Software pakke for analyse og syntese av ISAU-modeller med HP. Strukturen i samspillet mellom programvare- og maskinvaredelene (benken) av komplekset er implementert, noe som gjør det mulig å gjennomføre fullskalaeksperimenter på å kontrollere en likestrømsmotor kl. forskjellige typer belastninger og forstyrrelser

Kapittelet presenterer resultatene av eksperimentelle studier, inkludert automatisert syntese av HP-parametere, med verifisering på en ekte benk, samt en sammenlignende vurdering av resultatene av innstilling av kontrollkvaliteten til en automatisk innstilt ISAS med HP og en ACS med en PID-kontroller innstilt med metoden for inverse dynamikkproblemer (OZD).

Avslutningsvis presenteres de viktigste vitenskapelige og praktiske resultatene av avhandlingsarbeidet.

Undersøkelse av påvirkningen av de viktigste HP-parametrene på arten av ikke-lineære transformasjoner

Til tross for tilstrekkelig utbredelse og popularitet er bruken av NL-apparatet forbundet med betydelige vanskeligheter. Først av alt skyldes dette mangelen på komplette tekniske verktøy for å analysere kvaliteten på funksjonen til uklare systemer, samt studere stabiliteten deres.

På bakgrunn av mangelen på effektive metoder for å analysere uklare systemer, blir problemet med HP-syntese enda mer akutt, siden avhengigheten av påvirkningen fra parameterne på kvaliteten på ISAS-arbeidet har blitt studert ganske dårlig. Disse faktorene hindrer i stor grad den bredere introduksjonen av HP i praksisen med å lage nye ACS.

Den første Lyapunov-metoden gjør det mulig å analysere kontrollkvaliteten ved hjelp av lineariserte ACS-ligninger og kan brukes på systemer av enhver struktur. Denne metoden gjør det mulig å oppnå de nødvendige betingelsene for stabiliteten til systemet i det lille, men for store avvik i systemet garanterer det ikke stabilitet. Det krever linearisering av ikke-lineære elementer inkludert i ACS, derfor er det bare egnet for analyse av ACS med primitive fuzzy beregninger.

Den andre Lyapunov-metoden lar en oppnå tilstrekkelige stabilitetsforhold. Det antas at ISAE med en uklar kontroller er beskrevet av et system med ikke-lineære differensialligninger av første orden, og på grunnlag av dette, under hensyntagen til spesifikasjonene til den ikke-lineære transformasjonen, konstrueres en spesiell Lyapunov-funksjon, hvis egenskaper tillater oss for å analysere stabiliteten til systemet som studeres og bestemme noen kvalitetsindikatorer. Problemene med å bruke denne metoden inkluderer vanskeligheten med å velge en funksjon som tilsvarer systemet, som også inkluderer representasjon av uklare beregninger. Noe av det første arbeidet, i forhold til spesifikke systemer med HP er.

Som en merknad bør det bemerkes at blant NV-algoritmene (Mamdani, Tsukamoto, Takagi-Sugeno (T-S), Larsen) regnes Mamdani og Takagi-Sygeno som de vanligste i applikasjonen. Å studere ISAU med HP bygget iht T-S algoritme, utviklet den analytiske metoden med samme navn for å studere stabiliteten til Takagi-Sygeno, basert på den andre Lyapunov-metoden. Denne metoden gjelder ikke for systemer med NV bygget i henhold til Mamdani-algoritmen.

Den omtrentlige metoden for harmonisk balanse basert på filterhypotesen gjør det mulig å studere selvsvingninger i et fuzzy system. Denne metoden er grafisk-analytisk og lar deg studere ISAU uten å representere HP i en analytisk form, kun ved å bruke egenskapen til dens ikke-lineære transformasjon. Den ble først brukt på analysen av ISAU med HP og utvidet av forfatterne. Som regel ble det brukt til å analysere visse ISAS, inkludert en fuzzy P-kontroller, og i forhold til ISAS med en frekvensavhengig fuzzy controller (PI-PID), hadde studiene et svært grovt estimat av de dynamiske egenskapene til system. Det bør også bemerkes at tilnærmingen som er foreslått i papirene er blottet for metodisk karakter, noe som gjør det mulig å utvikle tekniske verktøy for analyse av slike ISAS på grunnlag.

Når man studerer stabiliteten til fuzzy-systemer, ble det også brukt en metode basert på absolutte stabilitetskriterier (sirkulært kriterium og V.M. Popov-kriterium). For å bruke denne metoden er det nødvendig å utføre ytterligere studier av avhengigheten av den ikke-lineære karakteristikken for å møte en rekke krav. Som regel ble den brukt til å analysere en spesifikk ISAS med fuzzy P-kontrollere.

Det ble også utført arbeid med studiet av uklare systemer ved bruk av forskjellige omtrentlige metoder.

Som det kan sees, er et relativt lite antall arbeider viet til studiet av stabiliteten til ISAS med HP, og som regel er alle av privat, ikke-systemisk karakter. Dette snakker i hovedsak om det innledende utviklingsstadiet i denne retningen og foreslår en dypere studie av mulighetene til hver av de listede metodene. Et av de første forsøkene på en systematisk tilnærming til studiet av fuzzy-systemer tilhører forfatterne av arbeidet publisert i 1999. I dette arbeidet er fuzzy-systemer redusert til ikke-lineære, og på dette grunnlaget brukes metoder på dem designet for å studere stabiliteten til ikke-lineære systemer. Som forfatterne selv bemerker, har arbeidet flere betydelige ulemper, hvorav den første er en ganske overfladisk tilnærming til analyse av uklare systemer, fordi det ikke er noen klare, systematiske analysemetoder som bruker de presenterte metodene. Det er heller ikke gitt behørig oppmerksomhet til analysen av påvirkningen av HB-parametere på de ikke-lineære HP-transformasjonene. Artikkelen presenterer ingen verktøy for syntese og tuning av uklar ISAS, noe som er veldig viktig for deres praktiske anvendelse. Nylig publiserte arbeider viet til analyse av ISAS med HP er hovedsakelig basert på metodene ovenfor.

Studie av ISAU ved metoden for harmonisk balanse

Som det ble vist i forrige kapittel, utfører den intelligente kontrolleren noe ikke-lineær transformasjon, som et resultat av at det blir mulig å forbedre kontrollkvaliteten i slike systemer. Men samtidig kan tilstedeværelsen av ikke-lineære elementer i ACS-kretsen, som kjent, føre til ulike problemer knyttet til systemdynamikken. Spesielt endres stabilitetsregionene på planet av systemparametere (sammenlignet med lineære systemer), og det er nødvendig å undersøke både likevektsposisjoner og prosesser. Av stor betydning er studiet av periodiske regimer som er særegne for ikke-lineære systemer.

For studiet av periodiske oscillasjoner i ISAS ser metoden for harmonisk balanse ut til å være lovende, som har funnet bred anvendelse i ingeniørpraksisen for analyse og syntese av ikke-lineær ACS.

Denne metoden tillater ikke bare å studere periodiske svingninger i automatiske kontrollsystemer, men også å indirekte evaluere kvaliteten på kontroll av ikke-lineære systemer. Det siste aspektet er ekstremt viktig med tanke på utsiktene for å løse det tvetydige problemet med å stille inn fuzzy-kontrolleren til den nødvendige kontrollkvaliteten.

Siden intelligent ACS, som gjentatte ganger har blitt bemerket, er designet for å gi alternative kontrollalgoritmer for komplekse dynamiske objekter som opererer under påvirkning av interne og eksterne usikkerhetsfaktorer, bør det understrekes at disse objektene som regel har en ganske høy dimensjon og , tilfredsstiller derfor i stor grad kravene til filterhypotesen. Og derfor kan nøyaktigheten av resultatene, som vil bli gitt av den harmoniske balansemetoden, være ganske akseptabel for praktisk bruk.

Når man studerer intelligente systemer ved bruk av harmonisk balansemetode, oppstår det et metodisk problem, på grunn av at det ble utviklet for ACS med ett ikke-lineært element med én inngang og én utgang, og i ISAS med HP er det flere slike ikke-lineære. elementer, så det er nødvendig å bygge en HP-modell, som gjør det mulig å bruke metoden for harmonisk balanse.

I det generelle tilfellet kan blokkskjemaet til et intelligent automatisk kontrollsystem med en fuzzy kontroller (HP) representeres som en seriekobling av en fuzzy datamaskin (HC) som har h - innganger med lineære dynamiske koblinger koblet til dem, og en utgang , og et kontrollobjekt (OC) med en overføringsfunksjon Woy(s) (fig. 2.1), hvor g(t) er kommandosignalet, (for mekaniske systemer er dette posisjon, hastighet, akselerasjon osv.), u( t) er kontrollsignalet, y(t) - utgangssignalet til den executive motoren, e(t) - kontrollfeilsignal, s - Laplace-operatør.

En fuzzy-kontroller kan bygges på grunnlag av to typer strukturer: den første typen er en fuzzy-kontroller med parallelle endimensjonale fuzzy-kalkulatorer HBI (i fig. 2.2, for eksempel et blokkskjema av en fuzzy PID-kontroller av den første type er vist) og den andre typen er med en fuzzy kalkulator med en flerdimensjonal inngang (fig. 2.3 viser et blokkskjema av en fuzzy PID-kontroller av den andre typen).

Med tanke på den ikke-lineære karakteren av transformasjonene i HP, vist i første kapittel, for å studere periodiske svingninger i ISAS, vil vi bruke harmonisk balansemetoden.

For å bruke harmonisk balansemetoden vil vi vurdere en fuzzy-kontroller som et ikke-lineært frekvensavhengig element med én inngang og én utgang. Studiet av selvsvingninger i ISAS, vist i Fig. 2.1, vil bli utført ved g(t) = 0. La oss anta at et sinusformet signal e(t) = A sin a t virker ved HP-inngangen. Den spektrale representasjonen av utgangssignalet HP er preget av termer fra Fourier-serien med amplituder U1, U1, U3 ... og frekvenser CO, 2b), bco, etc. Når vi tar i betraktning oppfyllelsen av filterhypotesen for ISAS-kontrollobjektet, vil vi anta at i den spektrale dekomponeringen av signalet y(f), ved utgangen til kontrollobjektet, er amplitudene til høyere harmoniske betydelig mindre enn amplituden av den første harmoniske. Dette gjør det mulig, når man beskriver signalet y(t), å neglisjere alle høyere harmoniske (på grunn av deres litenhet) og å anta at y(t) s Ysm(cot + f).

Undersøkelse av den absolutte stabiliteten til ISAU med HP

I forrige kapittel ble den harmoniske balansemetoden vurdert for å løse problemer med analyse og syntese av intelligent i små automatiske kontrollsystemer med sekvensielle kontrollere. Til tross for de kjente begrensningene til denne metoden, gir resultatene av studiet av selvsvingninger på planet for kontrollsystemparametere i mange tilfeller et uttømmende resultat på analysestadiet og ganske konstruktive tilnærminger til syntese av kontrollerparametere for en gitt oscillasjonsindeks .

Samtidig er det kjent at for mange ikke-lineære kontrollsystemer er studiet av kun periodiske bevegelser ufullstendig og reflekterer ikke tilstrekkelig de dynamiske prosessene i systemet. Derfor er det utvilsomt av interesse å utvikle metoder som lar oss studere den absolutte stabiliteten til både likevektsposisjonen og prosessene i intelligente kontrollsystemer.

Tatt i betraktning funksjonene til ikke-lineære transformasjoner utført i intelligente kontrollere diskutert i kapittel I, kan det antas at utviklingen av metoder for å studere absolutt stabilitet i dag ser ut til å være den mest realistiske for ISAS med fuzzy kontrollere av den første typen, siden slike systemer kan reduseres til multi-loop ikke-lineære systemer, hvor metodestudier er beskrevet i litteraturen.

Siden ISAS med HP av den første typen generelt er et ikke-lineært flersløyfesystem, er det tilrådelig å først vurdere de velkjente kriteriene for den absolutte stabiliteten til likevektsposisjonen og prosessene for slike ikke-lineære systemer.

Et generalisert blokkdiagram av en ikke-lineær multisløyfe ACS er vist i fig. 3.1, hvor % og a er skalarvektorer.

Angi med u(V klassen av ikke-lineære blokker (3.3) som har følgende egenskaper: for h \ er inngangene o-jit) og utgangene %.(t) til de ikke-lineære blokkene er koblet (for ov ( /) 0) ved relasjonene: %) "" og=1 m (3-9) hvor cCj,fij er noen tall. I tillegg må matriseulikheten \j3 (t)(t)) 0 tilfredsstilles (3.10) Det sirkulære kriteriet for absolutt stabilitet av prosesser for systemer med flere ikke-lineariteter (Fig. 3.1.) har følgende formulering:

La likningene til den lineære delen av systemet ha formen (3.1) a, likningene til de ikke-lineære blokkene (3.3). La alle polene til elementene i matrisen Wm(e) være plassert i venstre halvplan (stabile lineære deler i alle konturer), a = diag(al,...,ah), f$ = diag(pl, ...,J3h) - diagonale matriser med spesifiserte diagonale oppføringer. Anta at for noen hxh diagonal matrise d med positive diagonale elementer, er frekvensbetingelsen te B(N »_N Fig.3.2.b.

I dette tilfellet bør det tas i betraktning at den lineære delen av systemet også vil endre seg. Med hensyn til de ovennevnte egenskapene til kriteriet for den absolutte stabiliteten til likevektsposisjonen for flerdimensjonale ikke-lineære systemer, formulerer vi det for ISAS med HP.

Som allerede nevnt i det første kapittelet, utfører HB en ikke-lineær transformasjon. Det skal bemerkes at de ikke-lineære karakteristikkene %(&), implementert av uklare kalkulatorer, har begrensninger i amplitude, derfor ved Yj - kan den nedre grensen til sektoren likestilles med null a = O, derfor følger den (р (а ) o ? -±L = juJ pj, j = \,...,h

Hvis det i prosessen med å sette opp en fuzzy-kontroller av den første typen viste seg at en av de fuzzy-kalkulatorene implementerer ikke-lineære transformasjoner (Pji j) (fig. 3.3a) som ikke tilfredsstiller betingelsene for klassen G\, så er nødvendig for å gjennomføre strukturelle transformasjoner i henhold til merknad 3.4. Naturligvis, for å bevare tilstanden for ekvivalens av de opprinnelige og transformerte strukturene, er det nødvendig å gjøre passende endringer i den lineære delen.

Hvis det er en nøytral lineær del i en av ISAS-kretsene (fig. 3.4), for å anvende kriteriet om absolutt stabilitet av likevektsposisjonen (3.7), er det nødvendig å dekke den negative tilbakemeldingє 0, både den tilsvarende lineære delen og HBj med den ikke-lineære karakteristikken Pj(crj). For ->0 vil kriterium (3.7) være gjeldende for alle frekvenser bortsett fra ω = 0. Med tanke på det som er sagt, kan kriteriet for den absolutte stabiliteten til likevektsposisjonen for ISAS med HP av den første typen skrives i følgende skjema.

La ligningene til den lineære delen av ISAE ha formen (3.1), de ikke-lineære karakteristikkene til NV til fuzzy-kontrolleren tilsvarer (3.3), hvor funksjonene (PjiGj) tilfredsstiller betingelsene for klassen G . La alle polene til elementene i matrisen Wm(s) være plassert i venstre halvplan eller ha én pol på den imaginære aksen (stabile eller nøytrale lineære deler i alle konturer). La oss introdusere en diagonal matrise /Jj = diag(jti[ ,..., juh) med diagonale oppføringer ju ,...,juh , der Mj = hvis Mj =, og diagonale matriser rd = diag(Tx,... , rh), 3d =diag(3l,...,3h), hvor alle Td 0. Anta at for noen m 0, 3= og alle - oo co + oo, bortsett fra oo = 0, er relasjonene

Bruke genetiske algoritmer for å løse problemer med automatisering av syntese og innstilling av fuzzy kontrollere

Implementeringen av prosedyren for automatisert syntese av HP-parametere basert på GA nødvendiggjør løsningen av tre hovedoppgaver: 1) å bestemme de funksjonelle egenskapene til GA-operasjonen; 2) å bestemme metoden for å kode HP-parametre i kromosomet; 3) implementering av målfunksjonen.

Standard genetiske algoritmer, per definisjon, opererer med et sett med elementer, som kalles kromosomer i dette arbeidet, de er bitstrenger med en kodet beskrivelse av potensielle løsninger på det anvendte problemet. I samsvar med det generaliserte blokkdiagrammet for å konstruere en genetisk algoritme (fig. 4.1), innenfor rammen av dens neste syklus, blir hvert av kromosomene i det eksisterende settet underkastet en viss vurdering, basert på et a priori gitt kriterium for "nytte". ". Resultatene som er oppnådd gjør det mulig å velge de "beste" prøvene for å generere en ny populasjon av kromosomer. I dette tilfellet utføres reproduksjonen av etterkommere på grunn av en tilfeldig endring og kryssing av de tilsvarende bitstrengene til foreldreindividene. Evolusjonsprosessen stoppes når en tilfredsstillende løsning er funnet (på stadiet for å vurdere nytten av kromosomer), eller etter at den tildelte tiden har gått.

Det skal bemerkes at arven av egenskapene til eliterepresentantene fra den forrige befolkningen i neste generasjon individer gir en grundig studie av de mest lovende delene av løsningssøkerommet. Samtidig garanterer tilstedeværelsen av mekanismer for tilfeldig mutasjon av bitstrenger av utvalgte elementer en endring i søkeretninger, og forhindrer å falle inn i et lokalt ekstremum. Slik imitasjon av evolusjonære prosesser gjør det mulig å sikre konvergensen av søkeprosedyren til den optimale løsningen, men effektiviteten bestemmes i stor grad av parametrene til den genetiske algoritmen og settet med innledende data spesifisert under hensyntagen til spesifikasjonene til den anvendte. problem. Disse inkluderer typen og dimensjonen til kromosomet, størrelsen på populasjonen, funksjonen for å evaluere nytten av kromosomer og typen seleksjonsoperatør, kriteriet for å stoppe søkeprosedyren, sannsynligheten for å utføre en mutasjon, typen kryssing operasjon osv. HP-parameterkoding

Til tross for den tilsynelatende enkelheten med å konstruere og implementere genetiske algoritmer, deres praktisk bruk er også assosiert med kompleksiteten ved å velge en metode for å kode søkerommet for løsninger på et spesifikt anvendt problem i form av et kromosom med videre dannelse av en objektiv funksjon, ved å beregne verdien som en vurdering og påfølgende utvalg av individer i den nåværende generasjonen vil bli utført for automatisk generering av den neste.

Så når du syntetiserer uklare kontrollere i samsvar med Mamdani-skjemaet, inkluderer settet med innstillingsparametere som gjør det mulig å oppnå den nødvendige kvaliteten på kontroll, antall og relasjoner mellom vilkårene for språklige input- og utdatavariabler (LP), samt formen for medlemskap funksjoner (PP) og deres plassering innenfor arbeidsområdet.

Uansett bør strukturen og dimensjonen til kromosomet som koder for HP-parametrene bestemmes under hensyntagen til en rekke spesifikke faktorer, inkludert de som karakteriserer den valgte måten å representere medlemskapsfunksjoner på.

Stepanov, Andrei Mikhailovich